[发明专利]一种进瓶机构及装盘机

说明书

本发明公开了一种进瓶机构，包括机架及进瓶部件，进瓶部件至少一侧设有缓存区，机架于缓存区设有至少一组缓存组件，缓存组件包括两段缓存摆动栏栅，两段缓存摆动栏栅的转动端相互远离，两段缓存摆动栏栅的摆动端对接，机架上设有用于驱动摆动栏栅摆动的驱动件。本发明进一步公开了一种装盘机，包括集瓶机构、进瓶护瓶机构、装盘推瓶机构、装盘护瓶机构、灭菌盘输送机构、灭菌盘开闸机构、分瓶机构、以及上述的进瓶机构。本发明具有结构简单、可靠，缓存量大等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种进瓶机构及装盘机。

背景技术

以装盘机为例，药瓶在完成灌装、封口后需要输送至灭菌托盘内进行装盘，由于设备完成上下游工序所需时间存在差异，进行下游工序时上游工序暂停进瓶，这就要求输瓶机构具备足够的缓存容量，避免药瓶在输瓶机构上挤压进而出现倒瓶、碎瓶现象，同时要求缓存的药瓶在下一次装盘时能够顺利输送。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，缓存量大的进瓶机构。

本发明进一步提供一种包含上述进瓶机构的装盘机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种进瓶机构，包括机架及设于机架上的进瓶部件，所述进瓶部件至少一侧设有缓存区，所述机架于所述缓存区设有至少一组缓存组件，所述缓存组件包括两段缓存摆动栏栅，两段所述缓存摆动栏栅的转动端相互远离，两段所述缓存摆动栏栅的摆动端对接，所述机架上设有用于驱动所述摆动栏栅摆动的驱动件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述进瓶部件包括并排布置的主进瓶网带以及缓存进瓶网带，缓存进瓶网带下游与所述主进瓶网带上游对接，所述缓存进瓶网带与所述主进瓶网带对接处设有与两者呈倾斜布置的过渡通道。

作为上述技术方案的进一步改进：所述过渡通道靠近所述主进瓶网带的一侧设有进瓶栏栅，所述缓存区位于所述过渡通道远离所述进瓶栏栅的一侧，所述过渡通道与所述主进瓶网带之间的夹角为β、且0°＜β＜90°。

作为上述技术方案的进一步改进：所述缓存组件设有两组，不同缓存组件中相邻的两段摆动栏栅的转动端相互靠近。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述摆动栏栅通过第一销轴相连，所述驱动气缸的缸体与所述机架通过第二销轴相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述机架上还设有缓存护瓶机构，所述缓存护瓶机构包括柔性带、导向轮、以及弹性伸缩收放盒，所述导向轮和所述弹性伸缩收放盒位于所述缓存组件一端的外侧，所述柔性带一端固定于缓存组件另一端的内侧，柔性带另一端沿所述缓存组件的内侧布置并绕过所述导向轮后与所述弹性伸缩收放盒相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述弹性伸缩收放盒包括盒体、导向杆、滑块以及弹性件，所述导向杆设于所述盒体内，所述滑块和所述弹性件设于所述导向杆上，所述弹性件一端与所述滑块抵接，弹性件另一端与所述盒体的内壁抵接，所述柔性带与所述滑块相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导向杆设有两根并平行布置，所述弹性件设有两件并与两根导向杆一一对应布置，所述滑块滑设于两根所述导向杆上，滑块与所述柔性带的连接处位于两根所述导向杆之间。