[发明专利]一种钕铁硼表面处理的翻转装置

权利要求书

1.一种钕铁硼表面处理的翻转装置，包括有用于承载钕铁硼块的基板和用于输送放置钕铁硼块的基板的滚筒式输送带(5)，其特征在于：还包括有翻转装置(1)、限位装置(2)、升起装置(3)和抓取装置(4)，所述翻转装置(1)包括有两个用于翻转基板的翻转机械臂(11)，每个翻转机械臂(11)分别设置在滚筒式输送带(5)的一侧并且两个翻转机械臂(11)的输出端均朝向滚筒式输送带(5)的宽度方向延伸，抓取装置(4)安装在滚筒式输送带(5)上并且位于两个翻转机械臂(11)之间，升起装置(3)设置在滚筒式输送带(5)的底端并且位于抓取装置(4)的下方，限位装置(2)设置在滚筒式输送带(5)的底端并且限位装置(2)位于升起装置(3)的前端；

两个所述翻转机械臂(11)结构设置相同且均包括有增高柱(111)、电动滑台(112)、旋转气缸(113)和基板夹组件(114)，所述电动滑台(112)竖直设置在滚筒式输送带(5)的一侧，增高柱(111)设置在电动滑台(112)的底端，电动滑台(112)通过增高柱(111)固定在地面，旋转气缸(113)安装在电动滑台(112)的滑块，基板夹组件(114)安装在旋转气缸(113)的输出端；

所述基板夹组件(114)包括有旋转电机(1141)、电机安装架(1142)、抓取夹轨道(1143)和两个抓取固定夹(1144)，所述电机安装架的背端与旋转气缸(113)的输出端固定连接，抓取夹轨道(1143)呈水平状态安装在电机安装架(1142)的前端，抓取夹轨道(1143)的前端还设置有用于抓取固定夹(1144)移动的轨道槽(1146)，两个抓取固定夹(1144)的背端均设置有一根齿条(1145)，齿条(1145)的一端与抓取固定夹(1144)固定连接，两根齿条(1145)分别从轨道槽(1146)的两端插入轨道槽(1146)内，旋转电机(1141)固定安装在电机安装架(1142)上，旋转电机(1141)的输出端插入轨道槽(1146)的中段，旋转电机(1141)的输出端设置有齿轮(1147)，齿轮(1147)与两根齿条(1145)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于：所述限位装置(2)包括有限位固定板(21)和两个限位气缸(22)，所述限位固定板(21)为长条状的板形结构，限位固定板(21)呈水平状态安装在滚筒式输送带(5)底端并且限位固定板(21)的两端分别与滚筒式输送带(5)两侧的架体连接，限位固定板(21)上还设置有两块安装板(23)，每个限位气缸(22)分别安装在一个安装板(23)上，所述限位气缸(22)的输出端向上设置，限位气缸(22)的输出端还设置有一个用于挡住基板的限位块(24)。

3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于：所述升起装置(3)包括有用于盛放基板的平台机构(31)和用于顶起平台机构(31)的顶起机构(32)，所述平台机构(31)包括有支撑板(311)和两个支撑架(312)，所述支撑板(311)呈水平状态设置在滚筒式输送带(5)的下方，两个所述支撑架(312)分别安装在支撑板(311)顶端的一侧，每个支撑架(312)上还设置有两个输出端向上的气动吸盘(313)。

4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于：所述顶起机构(32)包括有电动上顶推杆(321)和设置在电动上顶推杆(321)输出端的平台固定板(322)，电动上顶推杆(321)的底端设置有固定座(323)，电动上顶推杆(321)通过固定座(323)安装在地面，电动上顶推杆(321)输出端向上设置，电动上顶推杆(321)通过平台固定板(322)与支撑板(311)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于：所述抓取装置(4)包括有安装支架(41)和用于抓取基板的抓取组件(42)，所述安装支架(41)包括有矩形固定板(411)和四条支撑腿(412)，四条所述支撑腿(412)呈竖直状态分别与滚筒式输送带(5)顶端的两侧架体连接，矩形固定板(411)呈水平状态安装在四条支撑腿(412)的顶端，抓取组件(42)安装在矩形固定板(411)上。

6.根据权利要求5所述的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于：所述抓取组件(42)包括有电动推杆(421)、抓取吸盘(422)、吸盘固定板(423)和两根导向柱(424)，所述电动推杆(421)竖直安装在矩形固定板(411)的顶端并且电动推杆(421)的输出轴穿过矩形固定板(411)向下延伸，吸盘固定架安装在电动推杆(421)的输出端，抓取吸盘(422)输出端向下设置的安装在吸盘固定架上，两根导向柱(424)分别设置在电动推杆(421)的一侧并且导向柱(424)穿过矩形固定板(411)与吸盘固定架连接，导向柱(424)与矩形固定板(411)滑动配合。