[发明专利]一种钕铁硼表面处理的翻转装置

说明书

本发明涉及钕铁硼表面处理领域，特别涉及一种钕铁硼表面处理的翻转装置，包括有用于承载钕铁硼块的基板和用于输送放置钕铁硼块的基板的滚筒式输送带，还包括有翻转装置、限位装置、升起装置和抓取装置，翻转装置包括有两个用于翻转基板的翻转机械臂，每个翻转机械臂分别设置在滚筒式输送带的一侧并且两个翻转机械臂的输出端均朝向滚筒式输送带的宽度方向延伸，抓取装置安装在滚筒式输送带上并且位于两个翻转机械臂之间，升起装置设置在滚筒式输送带的底端并且位于抓取装置的下方，限位装置设置在滚筒式输送带的底端并且限位装置位于升起装置的前端，通过了翻转装置、限位装置、升起装置和抓取装置之间的相互配合解决了钕铁硼自动翻转的问题。

技术领域

本发明涉及钕铁硼表面处理领域，特别涉及一种钕铁硼表面处理的翻转装置。

背景技术

钕铁硼作为稀土永磁材料的一种具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能，钕铁硼的优点是性价比高，具良好的机械特性；不足之处在于工作温度低，温度特性差，且易于粉化腐蚀，必须通过调整其化学成分和采取表面处理方法使之得以改进，才能达到实际应用的要求，钕铁硼磁性材料，作为稀土永磁材料发展的最新结果，由于其优异的磁性能而被称为“磁王”。钕铁硼磁性材料是镨钕金属，硼铁等的合金。又称磁钢。

钕铁硼，简单来讲是一种磁铁，和我们平时见到的磁铁所不同的是，其因优异的磁性能而被称为“磁王”。钕铁硼中含有大量的稀土元素钕、以及铁及硼，其特性硬而脆，由于表面极易被氧化腐蚀，钕铁硼必须进行表面涂层处理。表面化学钝化是很好的解决方法之一。

但是钕铁硼的双面均需要处理，在处理完一面之后，需要人工将钕铁硼翻身进行另外一面的处理，这种方式很不方便。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种钕铁硼表面处理的翻转装置，通过了翻转装置、限位装置、升起装置和抓取装置之间的相互配合解决了钕铁硼自动翻转的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种钕铁硼表面处理的翻转装置，包括有用于承载钕铁硼块的基板和用于输送放置钕铁硼块的基板的滚筒式输送带，还包括有翻转装置、限位装置、升起装置和抓取装置，所述翻转装置包括有两个用于翻转基板的翻转机械臂，每个翻转机械臂分别设置在滚筒式输送带的一侧并且两个翻转机械臂的输出端均朝向滚筒式输送带的宽度方向延伸，抓取装置安装在滚筒式输送带上并且位于两个翻转机械臂之间，升起装置设置在滚筒式输送带的底端并且位于抓取装置的下方，限位装置设置在滚筒式输送带的底端并且限位装置位于升起装置的前端。

进一步的，所述限位装置包括有限位固定板和两个限位气缸，所述限位固定板为长条状的板形结构，限位固定板呈水平状态安装在滚筒式输送带底端并且限位固定板的两端分别与滚筒式输送带两侧的架体连接，限位固定板上还设置有两块安装板，每个限位气缸分别安装在一个安装板上，所述限位气缸的输出端向上设置，限位气缸的输出端还设置有一个用于挡住基板的限位块。

进一步的，所述升起装置包括有用于盛放基板的平台机构和用于顶起平台机构的顶起机构，所述平台机构包括有支撑板和两个支撑架，所述支撑板呈水平状态设置在滚筒式输送带的下方，两个所述支撑架分别安装在支撑板顶端的一侧，每个支撑架上还设置有两个输出端向上的气动吸盘。

进一步的，所述顶起机构包括有电动上顶推杆和设置在电动上顶推杆输出端的平台固定板，电动上顶推杆的底端设置有固定座，电动上顶推杆通过固定座安装在地面，电动上顶推杆输出端向上设置，电动上顶推杆通过平台固定板与支撑板固定连接。

进一步的，所述抓取装置包括有安装支架和用于抓取基板的抓取组件，所述安装支架包括有矩形固定板和四条支撑腿，四条所述支撑腿呈竖直状态分别与滚筒式输送带顶端的两侧架体连接，矩形固定板呈水平状态安装在四条支撑腿的顶端，抓取组件安装在矩形固定板上。