[发明专利]多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种用于组装无人飞行器的套件，包括：

(a)磁力计；

(b)一个或者多个用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；

(b)说明书，所述说明书用于组装所述无人飞行器，使得当所述无人飞行器依照所述说明书组装完成后，所述组装后的无人飞行器具有如下特征：

壳体，所述壳体包括外表面以及内表面，所述内表面形成腔室；

一个或者多个设置于所述腔室内并用于控制所述无人飞行器运行的电子元件，所述电子元件包括电源、飞行控制模块、惯性测量模块或者GPS接收器中的至少一个；

延伸件，所述延伸件附着于所述壳体上，所述延伸件包括支撑件，所述支撑件用于当所述无人飞行器不飞行时支撑所述无人飞行器的全部或者部分重量；以及

磁力计，所述磁力计设置于所述延伸件上，以减少来自于所述一个或者多个电子元件的干扰。

2.如权利要求1所述的套件，其中，所述延伸件从所述壳体向远离所述腔室的方向延伸；或者

所述磁力计直接设置于所述壳体的外表面上；或者

所述支撑件包括着陆架。

3.如权利要求1或2所述的套件，其中所述无人飞行器包括一个或多个旋翼，且所述传感器设置于所述一个或多个旋翼下方。

4.如权利要求3所述的套件，其中所述磁力计与所述一个或者多个电子元件之间的最小距离至少为3厘米；或者

其中所述磁力计与所述一个或者多个电子元件之间的最小距离至多为0.5米。

5.如权利要求3所述的套件，其中至少一个所述电子元件由所述无人飞行器的生产商预先配置。

6.如权利要求5所述的套件，其中所述至少一个预先配置的电子元件用于形成电子单元，所述电子单元对控制所述无人飞行器的运行是必要且足够的。

7.如权利要求6所述的套件，其中所述电子单元包括飞行控制模块、GPS接收器或者电子调速模块中的至少一个。

8.如权利要求1所述的套件，其中所述磁力计用于测量磁场；或者其中所述磁力计包括指南针；或者

其中所述干扰包括磁干扰或者电磁干扰；或者

其中所述一个或者多个电子元件包括GPS接收器。

9.如权利要求1所述的套件，其中所述一个或者多个电子元件包括致动器组件，所述致动器组件包括旋翼旋转叶片以及用于驱动所述旋转叶片的致动器。

10.如权利要求9所述的套件，其中所述一个或者多个电子元件包括至少三个致动器组件。

11.如权利要求1所述的套件，其中所述壳体包括传导性的屏蔽材料；或者

所述壳体包括上壳体件以及下壳体件，所述上壳体件以及所述下壳体件可移除地相互连接以形成所述腔室。

12.如权利要求1所述的套件，其中所述壳体包括与一个或多个分支壳体件相连的主壳体件，所述主壳体件形成主腔室且所述一个或多个分支壳体件形成对应的一个或多个分支腔室。

13.如权利要求12所述的套件，其中所述一个或者多个电子元件中的至少一个位于所述主腔室内。

14.如权利要求13所述的套件，其中位于所述主腔室内的所述至少一个电子元件包括电源、飞行控制模块、惯性测量单元或者GPS接收器中的至少一个。

15.如权利要求12所述的套件，其中所述一个或者多个电子元件中的至少一个位于所述一个或者多个分支腔室的一个内；或者

其中所述至少一个电子元件包括电子调速模块或者致动器，所述电子元件位于所述一个或者多个分支腔室中的一个内。