[发明专利]多旋翼无人飞行器

说明书

本发明一种用于组装无人飞行器的套件，包括：(a)磁力计；(b)一个或者多个用于控制无人飞行器运行的电子元件；(b)说明书，说明书用于组装无人飞行器，使得当无人飞行器依照说明书组装完成后，组装后的无人飞行器具有如下特征：壳体，壳体包括外表面以及内表面，内表面形成腔室；一个或者多个设置于腔室内并用于控制无人飞行器运行的电子元件，电子元件包括电源、飞行控制模块、惯性测量模块或者GPS接收器中的至少一个；延伸件，延伸件附着于壳体上，延伸件包括支撑件，支撑件用于当无人飞行器不飞行时支撑无人飞行器的全部或者部分重量；以及磁力计，磁力计设置于延伸件上，以减少来自于一个或者多个电子元件的干扰。

交叉引用

本申请要求2012年11月15日申请的中国专利申请201220604396.7，现为中国专利CN203127141的优先权，及2012年12月13日申请的中国专利申请201220686731.2，现为中国专利CN 203047531的优先权。以上两件申请在此均以参考方式引入。

背景技术

近年来，无人飞行器已经广泛应用于各种领域，例如，航空拍摄或者监控、科研、地质勘测、遥感等。一般地，所述无人飞行器携带有各种用于控制所述无人飞行器运行的不同方面的电子元件。同时，所述无人飞行器有时同样需要携带一个或者多个用于导航、监控或者遥感的传感器。然而，这些传感器中的一些的运行可能受到所述电子元件的干扰，进而降低了所述无人飞行器的可靠性。

此外，所述无人飞行器一般需要组装、配置或者校准，从而正常运行。当所述组装、配置或者校准是由未经训练的使用者来完成时，使用者配置失误或者组装失误可能导致所述无人飞行器出现故障或者损坏。因此，需要一种具有更好可靠性的无人飞行器，以解决上述问题。

发明内容

用于提供改进的无人飞行器的方法和设备。本发明的一方面，提供一种无人飞行器。所述无人飞行器包括壳体，所述壳体包括外表面以及内表面，所述内表面形成腔室；一个或者多个设置于所述腔室内并用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；以及位于所述壳体外部的传感器，所述传感器的运行易受所述一个或者多个电子元件的干扰。

本发明的另一方面，提供一种无人飞行器(无人飞行器)。所述无人飞行器包括一个或者多个预先配置的电子元件，所述电子元件由生产商在使用者使用所述无人飞行器前预先进行配置，所述一个或者多个电子元件包括至少一个飞行控制模块或者一个电子调速(ESC)模块；以及传感器，所述传感器位于所述无人飞行器上，处于与所述一个或者多个预先配置的电子元件相分离的位置，所述传感器的运行易受所述一个或者多个预配置的电子元件的干扰。

本发明的另一方面，提供一种无人飞行器。所述无人飞行器包括一个或者多个用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；以及传感器，所述传感器位于延伸件上，所述延伸件从所述一个或者多个电子元件延伸，所述传感器的运行易受所述一个或者多个电子元件的干扰。

本发明的另一个方面，提供一种无人飞行器。所述无人飞行器包括一个或者多个用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；以及传感器，所述传感器位于距所述一个或者多个电子元件至少3cm且最多0.5m的位置处，所述传感器的运行易受所述一个或者多个电子元件的干扰。

本发明的另一个方面，提供一种无人飞行器。所述无人飞行器包括一个或者多个用于控制所述无人飞行器运行的电子元件，所述一个或者多个电子元件包括GPS接收器；以及传感器，所述传感器包括至少一个磁力计，所述磁力计位于所述无人飞行器上，处于与所述一个或者多个预先配置的电子元件相分离的位置，所述磁力计的运行易受所述一个或者多个电子元件的干扰。

一些实施方式中，所述传感器位于延伸件上，且远离所述腔室，所述延伸件从所述壳体延伸。所述延伸件包括一个支撑件，所述支撑件用于在所述无人飞行器不飞行时支撑所述无人飞行器的全部或者部分重量。所述支撑件可以包括着陆架。可替换地，所述传感器可以直接设置于所述壳体的外表面上。所述无人飞行器可以包括一个或者多个旋翼，且所述传感器设置于所述一个或者多个旋翼下方。