[发明专利]一种封闭煤场固定式盘煤方法及系统

权利要求书

1.一种封闭煤场固定式盘煤方法，其特征在于，包括步骤：

S1：通过多个固定安装在预设位置的旋转云台以及安装在旋转云台上的激光测距仪采集对应煤堆的预设三维信息；

S2：将采集的煤堆的预设三维信息传输至后台服务器，获取当前煤堆对应的煤质信息；

S3：结合采集的预设三维信息和该煤堆对应的煤质信息，按照预设三维模型构建算法，计算出当前煤堆对应的三维模型信息；

S4：将计算出的当前煤堆对应的三维模型信息按照预设显示方式显示在预设平台上。

2.根据权利要求1所述的一种封闭煤场固定式盘煤方法，其特征在于，步骤S1包括：

S11：通过固定安装在预设位置的旋转云台以及安装在旋转云台上的激光测距仪采集封闭煤场煤堆的预设表面特征信息；

S12：结合煤堆的预设表面特征信息以及预设空间坐标算法计算出当前煤堆的预设空间坐标信息。

3.根据权利要求2所述的一种封闭煤场固定式盘煤方法，其特征在于，步骤S11包括：

S111：通过固定安装在预设位置的旋转云台以及安装在旋转云台上的激光测距仪对对应煤堆的多个预设扫描点进行扫描；

S112：获取测量过程煤堆每个预设扫描点需要的旋转云台的角度信息、激光测距仪测量的距离信息，并按照预设计算高度算法计算出每个预设扫描点的高度信息。

4.根据权利要求2所述的一种封闭煤场固定式盘煤方法，其特征在于，步骤S12包括：

S121：将获取的每个预设扫描点需要的旋转云台的角度信息、激光测距仪测量的距离信息以及计算出的每个预设扫描点的高度信息结合预设空间坐标算法，计算出每个预设扫描点的空间坐标信息；

S122：将每个预设扫描点的空间坐标信息按照预设整合算法进行整合获取当前煤堆的空间坐标信息。

5.根据权利要求1所述的一种封闭煤场固定式盘煤方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21：将采集的煤堆预设三维信息电信号转化为煤堆预设三维信息光信号，并通过预设光纤将煤堆预设三维信息光信号传输至预设光信号处理模块；

S22：通过预设光信号处理模块将接收的煤堆预设三维信息光信号转化为煤堆预设三维信息电信号，并通过预设电缆将煤堆预设三维信息电信号传输至后台服务器；

S23：获取当前煤堆的堆放空间位置信息并结合煤堆预设三维信息和预设煤质信息数据库，获取当前煤堆对应的煤质信息。

6.根据权利要求1所述的一种封闭煤场固定式盘煤方法，其特征在于，步骤S23包括：

S231：通过旋转云台的位置信息获取当前对应的煤堆的堆放空间位置信息，结合当前煤堆的堆放空间位置和调用的预设煤质信息数据库，获取当前煤堆的煤堆种类和煤堆密度；

S232：根据获取的煤堆的预设三维信息计算得出当前煤堆的煤堆体积；

S233：结合当前煤堆的煤堆密度和当前煤堆的煤堆体积，计算出煤堆的煤堆质量信息，并储存。

7.一种封闭煤场固定式盘煤系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集煤堆的预设三维信息；

数据传输模块，用于将采集煤堆的预设三维信息传输至后台服务器；

煤质获取模块，用于调用预设煤质信息数据库并结合采集的煤堆的预设三维信息，获取当前煤堆的煤质信息；

数据处理模块，用于按照预设三维模型构建算法，结合采集的预设三维信息和该煤堆对应的煤质信息，计算出当前煤堆对应的三维模型信息；

三维显示模块，用于按照预设显示方式结合计算的三维模型信息，将当前煤堆的三维模型信息显示在预设平台上。

8.根据权利要求7所述的一种封闭煤场固定式盘煤系统，其特征在于，数据采集模块包括：

多个激光测距仪，用于通过激光测量煤堆的每个预设扫描点距离激光测距仪的距离；

多个旋转云台，固定安装在预设位置，并和激光测距仪对应固定连接，并带动激光测距仪轴向旋转。