[发明专利]一种封闭煤场固定式盘煤方法及系统

说明书

本发明公开了一种封闭煤场固定式盘煤方法，用以解决现有技术中盘煤不精确的问题，本方法包括：S1：通过多个固定安装在预设位置的旋转云台以及安装在旋转云台上的激光测距仪采集对应煤堆的预设三维信息；S2：获取当前煤堆对应的煤质信息；S3：计算出当前煤堆对应的三维模型信息；S4：将计算出的当前煤堆对应的三维模型信息按照预设显示方式显示在预设平台上。采用本方法将旋转云台固定安装至封闭煤场的预设位置上，提高了扫描精度，降低了操作人员的工作量，实现实时盘煤，并且设置有多个旋转云台以及激光测距仪，通过分区块扫描，再经过数据整合，消除叠加信息和无用信息，最终达到盘煤无盲区，盘煤精度高的效果。

技术领域

本发明涉及封闭式煤场监控技术领域，具体涉及一种大型封闭煤场固定式盘煤系统及方法。

背景技术

燃煤电厂的燃煤成本占其总成本的70％左右，生产经营过程准确地了解燃煤库存情况，并对其进行科学地管理是燃煤电厂节约能耗，降低燃煤成本重要的一个环节。传统人工式盘煤由于费时费力且误差极大，近几年基本被电厂淘汰。盘煤仪盘煤则在煤场管理中起到重要作用。

但当今市场上的固定式盘煤方式存在较明显的缺陷：

(1)将盘煤仪安装在可行走的煤场机械上，如煤场堆取料机、斗轮机，例如公开号为CN204963795U的中国专利中。当斗轮机在堆取料工作时，盘煤作业则不能同时进行，无法单独进行盘煤作业，且盘煤作业需要斗轮机的行走运行，功耗相当大；另外斗轮机自身庞大而不规则的体积本身为盘煤作业带来监测盲区，斗轮机覆盖的位置无法获得准确的煤堆体积信，进而无法准确获得煤场库存数据；并且随着斗轮机的行走过程，必然对检查系统带来振动，这会产生严重的数据偏差，造成测量结果的不准确性。

(2)将盘煤仪安装在斗轮机门架上，并通过可伸缩机械臂和云台控制盘煤仪的高度和角度，不受煤场煤堆高度影响且扫描盲区有所降低，如公开号为CN104111035B的中国专利中。此种安装运行当时虽然降低了扫描盲区，但斗轮机运行产生的振动仍不可避免，且扫描盲区仍然存在，最终的扫描精度较低，盘煤效果较差。

(3)将盘煤仪安装在煤场封闭框架的轨道上的小车上，利用牵引系统牵引或小车自带的动力系统，利用小车的移动进而带动盘煤仪在煤场上部往复运动并扫描煤堆信息，进而生成煤堆的三维形状，如公开号为CN207335775U的中国专利和CN207395803U的中国专利。此种盘煤仪的安装方式确实能有效降低扫描的盲区，但存在一个致命缺陷，即是盘煤仪在轨道上的平稳运行不能保证；小车在轨道上的运行必须无任何颠簸，这就必须保证轨道的绝对水平位置以及绝对的平整性，因为任何小的波动都会造成最终盘煤精度的降低，并且扫描速度慢，需要行走完成才能结束，未能真正意思上做到实时盘煤，因此此种运行方式在当今煤场盘煤检测中还未得到大面积推广，只是一种较理想的工作方式。

因此，本领域急需开发一种精度高，扫描无盲区的煤场盘煤系统。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种盘煤精度高，实现实时盘煤，并且盘煤扫描无盲区的封闭煤场固定式盘煤方法及系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种封闭煤场固定式盘煤方法，包括步骤：

S1：通过多个固定安装在预设位置的旋转云台以及安装在旋转云台上的激光测距仪采集对应煤堆的预设三维信息；

S2：将采集的煤堆的预设三维信息传输至后台服务器，获取当前煤堆对应的煤质信息；

S3：按照预设三维模型构建算法，结合采集的预设三维信息和该煤堆对应的煤质信息，计算出当前煤堆对应的三维模型信息；

S4：将计算出的当前煤堆对应的三维模型信息按照预设显示方式显示在预设平台上。

进一步地，步骤S1包括：