[发明专利]一种医用手套缺陷检测系统

权利要求书

1.一种医用手套缺陷检测系统，其特征在于，包括：

设置在医用手套传输路径上的视觉检测设备，以及设置在医用手套传输路径上的第一夹取设备；

视觉检测设备判断医用手套是否合格，并将医用手套的位置编码和医用手套的判定结果发送至第一夹取设备；

第一夹取设备根据接收的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果，夹取判定结果为不合格的医用手套；

其中，通过传送带传送医用手套，且传送带上的医用手套先经过视觉检测设备，后经过第一夹取设备。

2.根据权利要求1所述的医用手套缺陷检测系统，其特征在于，还包括：第二夹取设备；

第二夹取设备设置在医用手套传输路径上，并接收视觉检测设备发送的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果；

第二夹取设备根据接收的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果，夹取判定结果为合格的医用手套；

其中，传送带上的医用手套先经过视觉检测设备，后经过第二夹取设备。

3.根据权利要求2所述的医用手套缺陷检测系统，其特征在于，还包括：吹风设备；

吹风设备设置在医用手套传输路径上，在视觉检测设备判断医用手套是否合格后，对检测的医用手套进行吹气。

4.根据权利要求1所述的医用手套缺陷检测系统，其特征在于，所述视觉检测设备，包括：工业相机、视频图像处理卡、交换机和微处理器；

工业相机设置在医用手套传输路径上，采集医用手套的视觉图像并将采集的视觉图像发送至视频图像处理卡；

视频图像处理卡采用机器视觉算法识别接收的视觉图像上的缺陷信息，并将缺陷信息发送至交换机；

交换机将接收的缺陷信息转发至微处理器；

微处理器根据接收的缺陷信息判断视觉图像对应的医用手套是否合格，并将医用手套的位置编码和医用手套的判定结果发送至第一夹取设备。

5.根据权利要求4所述的医用手套缺陷检测系统，其特征在于，通过四个工业相机采集医用手套的主视图方向的视觉图像、左视图方向的视觉图像、后视图方向的视觉图像和右视图方向的视觉图像；

四个工业相机采集的视觉图像分别发送至四个视频图像处理卡；

四个视频图像处理卡均将缺陷信息发送至交换机。

6.根据权利要求5所述的医用手套缺陷检测系统，其特征在于，所述视觉检测设备，还包括：光源；

所述光源设置在医用手套传输路径的正下方，向正上方发射光线。

7.根据权利要求6所述的医用手套缺陷检测系统，其特征在于，所述视觉检测设备，还包括：封闭罩；

所述封闭罩为一端开口的中空的长方体；长方体的四壁内侧上分别设置有四个工业相机，底部内侧上设置有光源。

8.根据权利要求4所述的医用手套缺陷检测系统，其特征在于，所述微处理器通过RS232连接线将医用手套的位置编码和医用手套的判定结果发送至第一夹取设备。

9.根据权利要求1所述的医用手套缺陷检测系统，其特征在于，所述第一夹取设备，包括：控制器和机械手；

控制器的输入端通过RS232连接线接收视觉检测设备发送的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果，输出端与机械手的控制端相连接；

控制器发出控制指令至机械手；机械手在接收到控制指令后，夹取医用手套并沿垂直方向移动。