[发明专利]一种医用手套缺陷检测系统

说明书

本发明提供了一种医用手套缺陷检测系统，包括：设置在医用手套传输路径上的视觉检测设备，以及设置在医用手套传输路径上的第一夹取设备；视觉检测设备判断医用手套是否合格，并将该医用手套的位置编码和该医用手套的判定结果发送至第一夹取设备；第一夹取设备根据接收的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果，夹取判定结果为不合格的医用手套；通过传送带传送医用手套，且传送带上的医用手套先经过视觉检测设备，后经过第一夹取设备。本发明对每个医用手套进行质量检测，可避免人工抽检不合格导致的整个批次医用手套退回造成的浪费，并对每个医用手套执行同样的标准，医用手套的质量更有保障，实现将医用手套进行分类并降低人力成本。

技术领域

本发明涉及机器视觉及图像处理技术领域，具体涉及一种医用手套缺陷检测系统。

背景技术

医用手套一般作为医疗手术的防护用品，它能保护手术者的手皮肤不被损伤和感染，又能防止被手术者肌体不受手术者所携带细菌和肮脏物所浸入。

鉴于医用手套在医疗手术中的重要作用，其质量问题也受到广泛关注。由于一次性医用手套价格底、产量大，采用人工抽检的方式进行产品质量检测，存在成本高、可靠性不足以及可能存在浪费的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种医用手套缺陷检测系统，降低成本并提高检测效率和精准性。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供了一种医用手套缺陷检测系统，包括：设置在医用手套传输路径上的视觉检测设备，以及设置在医用手套传输路径上的第一夹取设备；

视觉检测设备判断医用手套是否合格，并将医用手套的位置编码和医用手套的判定结果发送至第一夹取设备；

第一夹取设备根据接收的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果，夹取判定结果为不合格的医用手套；

其中，通过传送带传送医用手套，且传送带上的医用手套先经过视觉检测设备，后经过第一夹取设备。

进一步的，还包括：第二夹取设备；

第二夹取设备设置在医用手套传输路径上，并接收视觉检测设备发送的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果；

第二夹取设备根据接收的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果，夹取判定结果为合格的医用手套；

其中，传送带上的医用手套先经过视觉检测设备，后经过第二夹取设备。

进一步的，还包括：吹风设备；

吹风设备设置在医用手套传输路径上，在视觉检测设备判断医用手套是否合格后，对检测的医用手套进行吹气。

其中，所述视觉检测设备，包括：工业相机、视频图像处理卡、交换机和微处理器；

工业相机设置在医用手套传输路径上，采集医用手套的视觉图像并将采集的视觉图像发送至视频图像处理卡；

视频图像处理卡采用机器视觉算法识别接收的视觉图像上的缺陷信息，并将缺陷信息发送至交换机；

交换机将接收的缺陷信息转发至微处理器；

微处理器根据接收的缺陷信息判断视觉图像对应的医用手套是否合格，并将医用手套的位置编码和医用手套的判定结果发送至第一夹取设备。

其中，通过四个工业相机采集医用手套的主视图方向的视觉图像、左视图方向的视觉图像、后视图方向的视觉图像和右视图方向的视觉图像；

四个工业相机采集的视觉图像分别发送至四个视频图像处理卡；

四个视频图像处理卡均将缺陷信息发送至交换机。