[发明专利]机器人装置

权利要求书

1.一种机器人装置，其中，

该机器人装置具有：

主体；

第1动作体和第2动作体，其位于所述主体内并以能够进行动作的方式设置；以及

控制部，其控制所述第1动作体的动作和所述第2动作体的动作，

所述控制部能够以使所述第1动作体向第1方向进行动作的方式控制所述第1动作体，并且，能够以使所述第2动作体向与第1方向不同的第2方向进行动作的方式控制所述第2动作体，

所述第1动作体包含第1锤部和支承所述第1锤部的第1臂部，

所述第2动作体包含第2锤部和支承所述第2锤部的第2臂部，

所述第1动作体和所述第2动作体以所述第1臂部和所述第2臂部在所述主体内交叉的方式设置，

所述主体利用第1外壳体和能够与接地面接触的第2外壳体形成为球体形状，

所述机器人装置构成为利用所述第1臂部或所述第2臂部的转动，能够沿着所述第1外壳体和所述第2外壳体中的至少任一者的外表面摆动，

所述机器人装置还具有第3动力供给部，该第3动力供给部供给用于使所述第1外壳体相对于所述第2外壳体旋转的第3动力。

2.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，

所述第1动作体还能够向作为与所述第1方向相反的方向的第3方向进行动作，

所述第2动作体还能够向作为与所述第2方向相反的方向的第4方向进行动作。

3.根据权利要求1或2所述的机器人装置，其中，

所述第1动作体能够在所述第1方向上在第1角度内进行动作，

所述第2动作体能够在所述第2方向上在所述第1角度内进行动作。

4.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，

所述第1动作体包含多个所述第1锤部，

以相对于所述第1臂部垂下的状态在所述第1臂部的一侧的端部附近和所述第1臂部的另一侧的端部附近分别至少设有一个第1锤部，

所述第2动作体包含多个所述第2锤部，

以相对于所述第2臂部垂下的状态在所述第2臂部的一侧的端部附近和所述第2臂部的另一侧的端部附近分别至少设有一个第2锤部。

5.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，

在所述主体内，所述第1臂部在比所述第2臂部靠上侧的位置与所述第2臂部交叉。

6.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，

所述第1锤部和所述第2锤部在所述主体内相对于所述主体的接地面设于同一高度位置。

7.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，

所述第1臂部和所述第2臂部在所述主体的内侧以能够摆动的方式设置。

8.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，

该机器人装置还具有：

第1动力供给部，其向所述第1动作体供给第1动力；以及

第2动力供给部，其向所述第2动作体供给第2动力，

所述第1动作体还包含连接所述第1动力供给部和所述第1臂部的第1连接部，

所述第2动作体还包含连接所述第2动力供给部和所述第2臂部的第2连接部。

9.根据权利要求8所述的机器人装置，其中，

所述第1臂部构成为利用经由所述第1连接部由所述第1动力供给部供给的所述第1动力能够摆动，

所述第2臂部构成为利用经由所述第2连接部由所述第2动力供给部供给的所述第2动力能够摆动。

10.根据权利要求8所述的机器人装置，其中，

在所述控制部中，

通过控制所述第1动力供给部和所述第2动力供给部，从而控制所述第1动作体的动作和所述第2动作体的动作，

在控制所述第1动力供给部而使所述第1动作体进行动作的过程中，以使所述第2动作体不进行动作的方式控制所述第2动力供给部，

在控制所述第2动力供给部而使所述第2动作体进行动作的过程中，以使所述第1动作体不进行动作的方式控制所述第1动力供给部。