[发明专利]机器人装置

说明书

本发明提供一种机器人装置。该机器人装置能够呈现更具有趣味性的运动。一种机器人装置，其具有：主体；第1动作体和第2动作体，其在所述主体内以能够进行动作的方式设置；以及控制部，其控制所述第1动作体的动作和所述第2动作体的动作，所述控制部能够以使所述第1动作体向第1方向进行动作的方式控制所述第1动作体，并且，能够以使所述第2动作体向与第1方向不同的第2方向进行动作的方式控制所述第2动作体。

技术领域

本发明涉及一种机器人装置。

背景技术

作为具有球体的形状的机器人装置，存在专利文献1所述的机器人装置。

专利文献1：日本特开2005－046387号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明提供一种与以往技术相比较能够呈现更具有趣味性的运动的机器人装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述课题，本申请发明为一种机器人装置，

该机器人装置具有：

主体；

第1动作体和第2动作体，其位于所述主体内并以能够进行动作的方式设置；以及

控制部，其控制所述第1动作体的动作和所述第2动作体的动作，

所述控制部能够以使所述第1动作体向第1方向进行动作的方式控制所述第1动作体，并且，能够以使所述第2动作体向与第1方向不同的第2方向进行动作的方式控制所述第2动作体。

发明的效果

采用本发明，能够提供一种呈现更具有趣味性的运动的机器人装置。

附图说明

图1是表示与发明的实施方式相对应的机器人装置100的外观的一例子的图。

图2是表示与发明的实施方式相对应的机器人装置100的内部结构的一例子的图。

图3是表示与发明的实施方式相对应的机器人装置100内的动作体的结构例的图。

图4是表示与发明的实施方式相对应的机器人装置100的内部结构的一例子的剖视图。

图5是用于说明基于与发明的实施方式相对应的机器人装置100内的动作体的转动的机器人装置100的动作的图。

图6是表示与发明的实施方式相对应的机器人装置100的内部结构的另一例子的图。

图7是表示与发明的实施方式相对应的机器人装置100的硬件结构的一例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明发明的例示的实施方式。另外，在各图中，相同的附图标记表示相同的要素。

图1是表示本申请发明所涉及的机器人装置的一实施方式的整体图。机器人装置100构成为具有球状形状的装置，其外壳构成为：第1外壳体，其包括球状上部主体101和球状下部主体111；以及第2外壳体121，其与地面(接地面)接触。在本实施方式中，机器人装置100构成为能够沿着第1外壳体的球状下部主体111的外表面和第2外壳体121的外表面在规定方向上摆动，并且构成为能够以第2外壳体121为中心进行旋转动作。