[发明专利]一种纤维预成型自动化生产线

权利要求书

1.一种纤维预成型自动化生产线，其特征在于：包括夹持装置、行走机器人（3）以及依照待成型纤维布行进顺序依次设置的输送平台（100）、压紧加热装置（200）和成型压机（300）；夹持装置包括设置于待成型纤维布四周的外框（1）以及若干沿外框（1）周长方向固定于外框（1）上的夹具（2）；夹具（2）夹设待成型纤维布的外沿；行走机器人（3）带动外框（1）移动。

2.根据权利要求1所述的纤维预成型自动化生产线，其特征在于：所述外框（1）的下端固定设置有定位柱（11），压紧加热装置（200）的下加热板上端设置有与定位柱（11）相配合的第一定位孔（12）；成型压机（300）的下模具上端设置有与定位柱（11）相配合的第二定位孔（13）。

3.根据权利要求1所述的纤维预成型自动化生产线，其特征在于：所述行走机器人（3）与外框（1）之间通过快速接头（400）实现快速拆装；所述快速接头（400）包括设置于行走机器人（3）上的公头（401）、设置于外框（1）上的母头（402）以及设置于公头（401）和母头（402）之间的锁止装置。

4.根据权利要求3所述的纤维预成型自动化生产线，其特征在于：所述公头（401）靠近母头（402）一侧的端面中部固定设置有柱形凸部（403），沿着柱形凸部（403）四周的公头（401）端面上固定设有凸起（404）；母头（402）与公头（401）相对应的端面的中部设有容纳柱形凸部（403）的圆孔（405），沿着圆孔（405）四周的母头（402）端面上设有与凸起（404）相配合的凹坑（406）；所述锁止装置包括沿径向埋设于柱形凸部（403）内的若干锁紧气缸（407）；圆孔（405）内壁上与若干锁紧气缸（407）相对应位置分别设有锁紧孔（408）；锁紧状态下，柱形凸部（403）位于圆孔（405）内，若干锁紧气缸（407）的锁紧活塞（409）伸长至相对应的锁紧孔（408）内。

5.根据权利要求3或4所述的纤维预成型自动化生产线，其特征在于：所述的公头（401）与母头（402）之间设置有压缩空气连接通道（410）及电气信号通道（411）。

6.根据权利要求1所述的纤维预成型自动化生产线，其特征在于：所述夹具（2）通过一直线驱动机构（22）驱动朝待成型纤维布方向直线运动。

7.根据权利要求6所述的纤维预成型自动化生产线，其特征在于：所述夹具（2）包括上板（215）、下板（216）、连杆机构（213）和开合伸缩机构（212）；开合伸缩机构（212）控制连杆机构（213）运动以实现上板（215）和下板（216）的开合。

8.根据权利要求7所述的纤维预成型自动化生产线，其特征在于：所述直线驱动机构（22）包括水平的推动伸缩机构（25）以及固定于推动伸缩机构（25）前端的支撑件（26）；支撑件（26）上端连接一水平的基板（211）；夹具（2）安装于基板（211）上端。

9.根据权利要求8所述的纤维预成型自动化生产线，其特征在于：所述下板（216）固定于基板（211）上，连杆机构（213）包括竖直固定于基板（211）上的直角三角板（217）、短杆（218）、长杆（219）和连接杆（220）；长杆（219）长度大于短杆（218）；直角三角板（217）的斜边朝向夹合组件（214）设置；长杆（219）下端铰接于直角三角板（217）的下角处，长杆（219）上端铰接于开合伸缩机构（212）的前端，开合伸缩机构（212）的后端倾斜向下铰接于基板（211）上；连接杆（220）一端与直角三角板（217）的上角处铰接，另一端与上板（215）固定连接；短杆（218）一端与直角三角板（217）的上角处铰接，另一端铰接于连接杆（220）的杆身上。

10.根据权利要求8所述的纤维预成型自动化生产线，其特征在于：所述直线驱动机构（22）固定于一底座（23）上，底座（23）与外框（1）上端面固定；所述直线驱动机构（22）还包括设置于推动伸缩机构（25）两侧的若干导向横杆（201）；导向横杆（201）的前端与支撑件（26）固定连接；导向横杆（201）外套设有轴承（203），轴承（203）通过支座（24）与底座（23）固定。