[发明专利]一种纤维预成型自动化生产线

说明书

本发明涉及一种纤维预成型自动化生产线，包括夹持装置、行走机器人以及依照待成型纤维布行进顺序依次设置的输送平台、压紧加热装置和成型压机；夹持装置包括设置于待成型纤维布四周的外框以及若干沿外框周长方向固定于外框上的夹具；夹具夹设待成型纤维布的外沿；行走机器人带动外框移动。该纤维预成型自动化生产线，方便纤维布的输送，从而保证产品质量的同时简化生产流程，且方便实现纤维布绷紧度的调整。

技术领域

本发明涉及一种纤维预成型自动化生产线，属于纤维预成型设备领域。

背景技术

纤维预成型技术是20世纪90年代初以来开发的一种新颖、实用的纤维预成型体制备技术。其原理是在增强纤维或织物表面涂敷少量的特殊增粘材料-增粘剂/定型剂,通过溶剂挥发、先升温软化或熔融(预固化)后冷却等手段使迭层织物或纤维束之间粘合在一起,同时借助压力和形状模具的作用来制备所需形状、尺寸和纤维体积含量的纤维预成型体。

现有的纤维布或纤维毡一般是采用机械设备实现自动化铺设。公告号为CN104552982B的中国发明专利公开了一种纤维布注胶成型制品多模具周转自动生产线装置，其纤维布的运输主要是采用小孔真空吸附纤维布使纤维布保持预成型框形状,利用机械手搬运执行组件将预成型框形状的纤维布搬运凹模处预铺料，通过机械手搬运执行组件中相关的内框与外框之间相互作用完成模体形状纤维布铺料。但其存在的问题在于：1、内框位置限制了上模的下压空间，预成型框形状的纤维布搬运凹模处需要移开，这就使得纤维布的定位在成型过程中不够精确；2、采用吸盘吸附纤维布其绷紧程度不好调整；3、通过内框向外框方向移动实现限位布的铺设，只能实现部分褶皱摊平的作用，若初始外框吸附时纤维布未绷紧，则后期很难调整。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种纤维预成型自动化生产线，该纤维预成型自动化生产线，方便纤维布的输送，从而保证产品质量的同时简化生产流程，且方便实现纤维布绷紧度的调整。

本发明的技术方案如下：

一种纤维预成型自动化生产线，包括夹持装置、行走机器人以及依照待成型纤维布行进顺序依次设置的输送平台、压紧加热装置和成型压机；夹持装置包括设置于待成型纤维布四周的外框以及若干沿外框周长方向固定于外框上的夹具；夹具夹设待成型纤维布的外沿；行走机器人带动外框移动。

其中，所述外框的下端固定设置有定位柱，压紧加热装置的下加热板上端设置有与定位柱相配合的第一定位孔；成型压机的下模具上端设置有与定位柱相配合的第二定位孔。

其中，所述行走机器人与外框之间通过快速接头实现快速拆装；所述快速接头包括设置于行走机器人上的公头、设置于外框上的母头以及设置于公头和母头之间的锁止装置。

其中，所述公头靠近母头一侧的端面中部固定设置有柱形凸部，沿着柱形凸部四周的公头端面上固定设有凸起；母头与公头相对应的端面的中部设有容纳柱形凸部的圆孔，沿着圆孔四周的母头端面上设有与凸起相配合的凹坑；所述锁止装置包括沿径向埋设于柱形凸部内的若干锁紧气缸；圆孔内壁上与若干锁紧气缸相对应位置分别设有锁紧孔；锁紧状态下，柱形凸部位于圆孔内，若干锁紧气缸的锁紧活塞伸长至相对应的锁紧孔内。

其中，所述的公头与母头之间设置有压缩空气连接通道及电气信号通道。

其中，所述夹具通过一直线驱动机构驱动朝待成型纤维布方向直线运动。

其中，所述夹具包括上板、下板、连杆机构和开合伸缩机构；开合伸缩机构控制连杆机构运动以实现上板和下板的开合。

其中，所述直线驱动机构包括水平的推动伸缩机构以及固定于推动伸缩机构前端的支撑件；支撑件上端连接一水平的基板；夹具安装于基板上端。