[发明专利]铸件毛边检测方法及装置

权利要求书

1.一种铸件毛边检测方法，其特征在于，包括：

获取预设条件下图像采集装置采集的被测铸件的原始图像，所述预设条件为采用漫反射光源且从被测物的后面照射被测物；

将所述原始图像中的背景和被测铸件进行分割，以得到铸件图像；

对所述铸件图像进行开运算计算，得到参考图像；

对所述铸件图像与所述参考图像进行差值处理，以确定所述被测铸件是否有毛边。

2.如权利要1所述的铸件毛边检测方法，其特征在于，所述对所述铸件图像与所述参考图像进行差值处理，以确定所述被测铸件是否有毛边的步骤包括：

对所述铸件图像与所述参考图像进行差值处理，得到所述被测铸件的轮廓；

计算所述被测铸件的轮廓上的每个轮廓点与所述参考图像的边界的距离，得到多个距离值；

当任意一所述距离值大于阈值距离时，确定所述被测铸件上有毛边。

3.如权利要1所述的铸件毛边检测方法，其特征在于，所述对所述铸件图像进行开运算计算的步骤包括：

以小于所述被测铸件的半径的圆作为开运算的基本单元，对所述铸件图像进行开运算计算。

4.如权利要1所述的铸件毛边检测方法，其特征在于，所述确定所述被测铸件是否有毛边的步骤之后还包括：

当所述被测铸件有毛边时，确定所述毛边所在区域的起点和终点；

分别计算所述起点和所述终点相对于所述被测铸件中心的角度。

5.如权利要4所述的铸件毛边检测方法，其特征在于，所述确定所述毛边所在区域的起点和终点的步骤包括：

将所述参考图像的区域轮廓向外扩充一个像素，以得到所述参考图像的边界；

确定所述毛边所在的区域与所述边界的相交的两个端点，并分别作为所述毛边所在区域的起点和终点。

6.如权利要1所述的铸件毛边检测方法，其特征在于，所述将所述原始图像中的背景和被测铸件进行分割，以得到铸件图像的步骤包括：

采用LBF模型将所述原始图像中的背景和被测铸件进行分割，以得到铸件图像。

7.一种铸件毛边检测装置，其特征在于，包括图像采集装置、照明装置和图像处理器，所述照明装置安装在被测铸件区域的背面，所述图像处理器包括：

获取模块，用于获取预设条件下图像采集装置采集的被测铸件的原始图像，所述预设条件为采用漫反射光源且从被测物的后面照射被测物；

图像分割模块，用于将所述原始图像中的背景和被测铸件进行分割，以得到铸件图像；

第一计算模块，用于对所述铸件图像进行开运算计算，得到参考图像；

处理模块，用于对所述铸件图像与所述参考图像进行差值处理，以确定所述被测铸件是否有毛边。

8.如权利要求7所述的铸件毛边检测装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

对所述铸件图像与所述参考图像进行差值处理，得到所述被测铸件的轮廓；

计算所述被测铸件的轮廓上的每个轮廓点与所述参考图像的边界的距离，得到多个距离值；

当任意一所述距离值大于阈值距离时，确定所述被测铸件上有毛边。

9.如权利要求7所述的铸件毛边检测装置，其特征在于，所述第一计算模块具体用于：

以小于所述被测铸件的半径的圆作为开运算的基本单元，对所述铸件图像进行开运算计算。

10.如权利要求7所述的铸件毛边检测装置，其特征在于，还包括：

确定模块，用于当所述被测铸件有毛边时，确定所述毛边所在区域的起点和终点；

第二计算模块，用于分别计算所述起点和所述终点相对于所述被测铸件中心的角度。