[发明专利]铸件毛边检测方法及装置

说明书

提供一种铸件毛边检测方法及装置，该铸件毛边检测方法包括：获取预设条件下图像采集装置采集的被测铸件的原始图像，所述预设条件为采用漫反射光源且从被测物的后面照射被测物；将所述原始图像中的背景和被测铸件进行分割，以得到铸件图像；对所述铸件图像进行开运算计算，得到参考图像；对所述铸件图像与所述参考图像进行差值处理，以确定所述被测铸件是否有毛边。本发明实施例满足自动化制造系统中对产品工序检测的智能化要求，提高了检测的效率和检测结果的可靠性。

技术领域

本发明涉及模具制造领域，特别是涉及一种铸件毛边检测方法及装置。

背景技术

目前大部分金属以及塑料制品在生产过程中，因客观工艺流程，不可避免地存在一定的瑕疵，诸如印痕、冲蚀、划痕、毛边等。尤其在与磨具不可能完全闭合情况下，产生的毛边，这些毛边严重影响工件质量。因此，在模制品工件生产过程中，对于毛边的检测非常重要，是保证产品质量的一个重要环节。

目前的生产工艺中对铸件毛边的检测还是使用人工的传统方法，依靠经验和肉眼观察来辨识毛边，带有一定的主观性和不确定，存在漏检、错检的情况，导致检测效率低，且同时耗费大量人力。

发明内容

鉴于上述状况，有必要针对现有技术中铸件毛边检测效率低的问题，提供一种铸件毛边检测方法及装置。

一种铸件毛边检测方法，包括：

获取预设条件下图像采集装置采集的被测铸件的原始图像，所述预设条件为采用漫反射光源且从被测物的后面照射被测物；

将所述原始图像中的背景和被测铸件进行分割，以得到铸件图像；

对所述铸件图像进行开运算计算，得到参考图像；

对所述铸件图像与所述参考图像进行差值处理，以确定所述被测铸件是否有毛边。

进一步的，上述铸件毛边检测方法，其中，所述对所述铸件图像与所述参考图像进行差值处理，以确定所述被测铸件是否有毛边的步骤包括：

对所述铸件图像与所述参考图像进行差值处理，得到所述被测铸件的轮廓；

计算所述被测铸件的轮廓上的每个轮廓点与所述参考图像的边界的距离，得到多个距离值；

当任意一所述距离值大于阈值距离时，确定所述被测铸件上有毛边。

进一步的，上述铸件毛边检测方法，其中，所述对所述铸件图像进行开运算计算的步骤包括：

以小于所述被测铸件的半径的圆作为开运算的基本单元，对所述铸件图像进行开运算计算。

进一步的，上述铸件毛边检测方法，其中，所述确定所述被测铸件是否有毛边的步骤之后还包括：

当所述被测铸件有毛边时，确定所述毛边所在区域的起点和终点；

分别计算所述起点和所述终点相对于所述被测铸件中心的角度。

进一步的，上述铸件毛边检测方法，其中，所述确定所述毛边所在区域的起点和终点的步骤包括：

将所述参考图像的区域轮廓向外扩充一个像素，以得到所述参考图像的边界；

确定所述毛边所在的区域与所述边界的相交的两个端点，并分别作为所述毛边所在区域的起点和终点。

进一步的，上述铸件毛边检测方法，其中，所述将所述原始图像中的背景和被测铸件进行分割，以得到铸件图像的步骤包括：

采用LBF模型将所述原始图像中的背景和被测铸件进行分割，以得到铸件图像。