[发明专利]转盘式全自动软包锂电池注液机

权利要求书

1.一种转盘式全自动软包锂电池注液机，其特征在于：包括输料带、多工位旋转机械手、前处理装置、后处理装置、转盘、注液夹具、注液装置及封装装置，所述转盘上设有上下料工位、注液工位、静置工位及封装工位，所述注液装置位于所述注液工位，所述封装装置位于所述封装工位；所述注液夹具设置于所述转盘上且对应于各个工位；所述多工位旋转机械手包括至少四个手臂，其中第一手臂对应于所述输料带，第二手臂对应于所述前处理装置，第三手臂对应于所述上下料工位，第四手臂对应于所述后处理装置，所述多工位旋转机械手能驱动各个手臂同步转动到相邻的工位上，以使各个手臂的夹爪能抓取与其对应的软包锂电池转移。

2.如权利要求1所述的转盘式全自动软包锂电池注液机，其特征在于：所述注液夹具具有至少两排夹持软包锂电池的夹具体，所述第二手臂上设有可调节所述第二手臂长度的第一伸缩气缸，所述第三手臂上设有可调节所述第三手臂长度的第二伸缩气缸。

3.如权利要求1所述的转盘式全自动软包锂电池注液机，其特征在于：所述多工位旋转机械手还包括支架、旋转台、旋转驱动装置、升降台及升降驱动装置，所述旋转台转动地设置于所述支架上，所述旋转驱动装置驱动所述旋转台转动，所述升降台及所述升降驱动装置设置于所述旋转台上，所述升降驱动装置驱动所述升降台上、下移动，所述第一手臂、所述第二手臂、所述第三手臂及所述第四手臂分别连接于所述升降台上。

4.如权利要求1所述的转盘式全自动软包锂电池注液机，其特征在于：所述前处理装置和/或后处理装置为称重装置。

5.如权利要求4所述的转盘式全自动软包锂电池注液机，其特征在于：所述多工位旋转机械手与所述称重装置之间设有升降定位机构，所述升降定位机构承载所述多工位旋转机械手上的软包锂电池并将其转移到所述称重装置上。

6.如权利要求5所述的转盘式全自动软包锂电池注液机，其特征在于：所述升降定位机构升降气缸、定位气缸、定位座及定位杆，所述升降气缸的输出端连接所述定位座，所述定位气缸设置于所述定位座上且输出端连接所述定位杆，所述软包锂电池放置于所述定位座上，所述定位杆可拨动所述软包锂电池使其与所述定位座对位，所述定位座底部设有与所述软包锂电池对应的通槽，以供所述称重装置的承重夹具穿过而承接所述软包锂电池。

7.如权利要求1所述的转盘式全自动软包锂电池注液机，其特征在于：所述转盘式全自动软包锂电池注液机还包括定位平台及翻转机械手，所述翻转机械手设置于所述定位平台与所述输料带之间，所述翻转机械手能将所述定位平台上水平放置的软包锂电池翻转成竖直状态并放置于所述输料带上。

8.如权利要求7所述的转盘式全自动软包锂电池注液机，其特征在于：所述转盘式全自动软包锂电池注液机还包括弹夹上料带、上料机械手、扫码装置及转移机械手，所述上料机械手设置于所述弹夹上料带与所述扫码装置之间，所述转移机械手设置于所述扫码装置与所述定位平台之间。

9.如权利要求1所述的转盘式全自动软包锂电池注液机，其特征在于：所述转盘式全自动软包锂电池注液机还包括弹夹下料带及下料翻转机械手，所述下料翻转机械手设置于所述输料带及所述弹夹下料带之间，所述下料翻转机械手能将所述输料带上水平放置的软包锂电池翻转成水平状态并放置于所述弹夹下料带上。

10.如权利要求1所述的转盘式全自动软包锂电池注液机，其特征在于：所述转盘式全自动软包锂电池注液机还包括废品机械手及废料盒，所述废品机械手设置于所述输料带与所述废料盒之间。