[发明专利]转盘式全自动软包锂电池注液机

说明书

本发明公开一种转盘式全自动软包锂电池注液机，包括输料带、多工位旋转机械手、前处理装置、后处理装置、转盘、注液夹具、注液装置及封装装置，转盘上设有上下料工位、注液工位、静置工位及封装工位，注液装置位于注液工位，封装装置位于封装工位；注液夹具设置于转盘上且对应于各个工位；多工位旋转机械手包括至少四个手臂，其中第一手臂对应于输料带，第二手臂对应于前处理装置，第三手臂对应于上下料工位，第四手臂对应于后处理装置，多工位旋转机械手能驱动各个手臂同步转动到相邻的工位上，以使各个手臂的夹爪能抓取与其对应的软包锂电池转移。本发明具有占用空间小、结构紧凑、全自动生产，生产效率高的优点。

技术领域

本发明涉及一种注液机，尤其涉及一种转盘式全自动软包锂电池注液机。

背景技术

软包锂电池在生产中需要将电解液注射到气袋中的，现有的软包锂电池一般采用手动注液或者自动注液；由于自动注液的生产方式成品率高，生产速度快，因此被广泛使用。然而，现有的自动注液机是流水线式生产，生产线的长度大，导致厂房的面积较大，占用太多的生产空间，并且生产空间没有合理利用，不利于降低生产成本。另外，自动注液机在上料及下料的过程还需要人工操作，没有实现全自动化生产、生产效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种占用空间小、结构紧凑、全自动生产，生产效率高的转盘式全自动软包锂电池注液机。

为了实现上述目的，本发明提供的转盘式全自动软包锂电池注液机包括输料带、多工位旋转机械手、前处理装置、后处理装置、转盘、注液夹具、注液装置及封装装置，所述转盘上设有上下料工位、注液工位、静置工位及封装工位，所述注液装置位于所述注液工位，所述封装装置位于所述封装工位；所述注液夹具设置于所述转盘上且对应于各个工位；所述多工位旋转机械手包括至少四个手臂，其中第一手臂对应于所述输料带，第二手臂对应于所述前处理装置，第三手臂对应于所述上下料工位，第四手臂对应于所述后处理装置，所述多工位旋转机械手能驱动各个手臂同步转动到相邻的工位上，以使各个手臂的夹爪能抓取与其对应的软包锂电池转移。

由于本发明通过在输料带、前处理装置、后处理装置及上下料工位围成的中间设置一多工位旋转机械手，并且在多工位旋转机械手上一一对应地设置多个可同步旋转的手臂，因此，当所述多工位旋转机械手转动一个工位夹角时，所述第一手臂、第二手臂、第三手臂及第四手臂可同时将对应位置的软包锂电池转移到下一工位上，这样可以省去多个驱动设备，结构更加简单，并且提高工作效率。又通过设置一转盘，在所述转盘上设置多个工位，当所述转盘转动一个工位夹角时，位于转盘上的各个注液夹具均同时转到下一个工位上，从而可以使各个注液夹具能同时进行各自的工序，进一步提高了工作效率。另外，由于本发明使用了多工位旋转机械手及转盘，各个装置及各个工位无需要以直线形式排列，避免流水线式生产，有效利用了生产车间的横向空间，结构紧凑，空间利用率高。

较佳地，所述注液夹具具有至少两排夹持软包锂电池的夹具体，所述第二手臂上设有可调节所述第二手臂长度的第一伸缩气缸，所述第三手臂上设有可调节所述第三手臂长度的第二伸缩气缸。由于所述注液夹具内设有两排夹具体，每排夹具体与多工位旋转机械手的转动中心的距离不同，当需要对前一排夹具体上、下料时，需要手臂的长度较短，当需要对后一排夹具体上、下料时，需要手臂的长度较长，因此，通过设置第一伸缩气缸及第二伸缩气缸，可以实现对第二手臂及第三手臂的长度调节，从而方便软包锂电池从前处理装置上料到两排夹具体上，又方便软包锂电池从两排夹具体下料到后处理装置上。

较佳地，所述多工位旋转机械手还包括支架、旋转台、旋转驱动装置、升降台及升降驱动装置，所述旋转台转动地设置于所述支架上，所述旋转驱动装置驱动所述旋转台转动，所述升降台及所述升降驱动装置设置于所述旋转台上，所述升降驱动装置驱动所述升降台上、下移动，所述第一手臂、所述第二手臂、所述第三手臂及所述第四手臂分别连接于所述升降台上。

较佳地，所述前处理装置和/或后处理装置为称重装置。