[发明专利]用于多种工业机器人的模拟训练设备

权利要求书

1.用于多种工业机器人的模拟训练设备，其特征在于，包括工作台和两个移动杆，所述工作台上设有圆环槽，所述圆环槽内滑动设有圆环滑块，圆环滑块外沿设有齿圈；所述工作台上转动设有垂直于工作台的转轴，所述转轴上设有与齿圈啮合的第一主齿轮；

所述圆环滑块上固定有两个底座，两个底座以圆环滑块的中心对称设置，底座上设有两个通孔；移动杆的两端分别滑动连接在两个底座通孔内，移动杆的长度大于圆环槽直径的两倍，移动杆一端为光杆段，移动杆的另一端为螺纹段，所述移动杆的中心处连接有固定座；与螺纹段连接的底座上位于通孔一侧转动设有从齿轮，所述从齿轮中心处设有与通孔位置对应的螺孔，所述移动杆的螺纹段与螺孔螺纹连接，所述底座上固定设有平行于移动杆的轴杆，所述轴杆上转动设有与从齿轮啮合的第二主齿轮；

所述固定座上设有伸缩机构，所述伸缩机构远离工作台的一端固定有安装块，所述安装块安装了机械手，所述工作台上设有用于控制机械手的控制单元；

所述伸缩机构包括液压缸和液压泵，所述液压缸的缸筒部分安装在固定座上，所述液压泵固定在工作台上；所述液压缸的活塞杆与安装块固定，所述液压泵与液压缸的缸筒可拆卸连通；

所述液压缸的缸筒上设有出液口，所述出液口为圆台形，出液口直径大的一端朝向液压缸缸筒的内部，所述出液口处设有与出液口形状匹配的塞柱，液压缸内部设有支撑塞柱的弹性件；所述液压泵的出液管连通有连接管，所述连接管直径小于塞柱小端直径，连接管远离液压泵的一端侧部设有多个与内部连通的出液孔，连接管上设有与液压缸的缸筒吸合固定的吸盘。

2.如权利要求1所述的用于多种工业机器人的模拟训练设备，其特征在于，所述第一主齿轮上设有用于转动第一主齿轮的第一手柄，所述第二主齿轮上设有用于转动第二主齿轮的第二手柄。

3.如权利要求1所述的用于多种工业机器人的模拟训练设备，其特征在于，所述工作台上设有圆形的刻度，所述刻度以圆环槽的圆心设置。

4.如权利要求1所述的用于多种工业机器人的模拟训练设备，其特征在于，所述移动杆上设有沿移动杆轴向设置的滑槽，所述底座的通孔内设有与滑槽滑动连接的凸起。