[发明专利]用于多种工业机器人的模拟训练设备

说明书

本发明申请属于教学设备技术领域，具体公开了一种用于多种工业机器人的模拟训练设备，括工作台和两个移动杆，所述工作台上设有圆环槽，所述圆环槽内滑动设有圆环滑块，圆环滑块外沿设有齿圈；所述工作台上转动设有垂直于工作台的转轴，所述转轴上设有与齿圈啮合的第一主齿轮。与现有技术相比，本设备造价低、易修复、安全隐患小，在模拟训练中，可让学生们更透彻的学习到工业机器人相关的知识，非常适用于教学。

技术领域

本发明属于教学设备技术领域，具体公开了一种用于多种工业机器人的模拟训练设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它通常能自动执行工作，能够完成多自由度移动和多角度操作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

随着工业需求和机器人行业的飞速发展，工业机器人应用愈来愈广泛，为此对拥有机器人相关技术的人才需求非常迫切，一些高校也在不断地新开机器人相关的专业，并在较多机器人相关的专业中增设机器人对应的课程。由于现阶段我国自主生产的机器人和国外还有较大差距，学校对机器人的教学还是以国外的机器人为准；而国外机器人价格昂贵，建设全面的机器人技术的学习平台需要花费非常大的财力，且国外的机器人出问题会造成不可恢复的损失；另一方面，机器人的主要由控制单元来控制其运动，直接将现有的机器人作为教学用具，较难让学生们理解到工业机器人的运动原理，不利于教学。

发明内容

本发明的目的在提供一种用于多种工业机器人的模拟训练设备，以解决现有的教学用工业机器人造价昂贵，且不适用于教学的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：用于多种工业机器人的模拟训练设备，包括工作台和两个移动杆，所述工作台上设有圆环槽，所述圆环槽内滑动设有圆环滑块，圆环滑块外沿设有齿圈；所述工作台上转动设有垂直于工作台的转轴，所述转轴上设有与齿圈啮合的第一主齿轮；

所述圆环滑块上固定有两个底座，两个底座以圆环滑块的中心对称设置，底座上设有两个通孔；移动杆的两端分别滑动连接在两个底座通孔内，移动杆的长度大于圆环槽直径的两倍，移动杆一端为光杆段，移动杆的另一端为螺纹段，所述移动杆的中心处连接有固定座；与螺纹段连接的底座上位于通孔一侧转动设有从齿轮，所述从齿轮中心处设有与通孔位置对应的螺孔，所述移动杆的螺纹段与螺孔螺纹连接，所述底座上固定设有平行于移动杆的轴杆，所述轴杆上转动设有与从齿轮啮合的第二主齿轮；

所述固定座上设有伸缩机构，所述伸缩机构远离工作台的一端固定有安装块，所述安装块安装了机械手，所述工作台上设有用于控制机械手的控制单元。

本基础方案的工作原理在于：本设备使用时，可根据需要，转动第二主齿轮，第二主齿轮转动将会带动两个从齿轮转动，从齿轮转动时，螺孔和移动杆的螺纹段作用，从而使移动杆沿两个底座所在的直线上移动，进而使固定座在工作台上移动。由于两个移动杆均依靠第一主动齿轮通过从齿轮带动移动，使两个移动杆的移动杆速度相同，固定座移动较为平稳。

当固定座移动至所需位置的圆周上时，第二主齿轮停止转动，从齿轮也随之停止转动，螺杆停止移动，从而使固定座的位置得以初步固定。此时转动第一主齿轮，第一主齿轮转动齿圈随之转动，从而使圆环滑块在圆环槽内移动，将圆环滑块上的固定座转动，从而将固定座转动到所需位置。

待固定座的位置确定后，根据需要调整伸缩机构到合适高度，再通过控制单元控制机械手完成指定动作，从而实现对工业机器人的模拟和演练。

本基础方案的有益效果在于：