[发明专利]自动驾驶系统、控制方法、可读存储介质及测试装置

权利要求书

1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：

执行单元，用于直接向车辆的方向盘、油门、刹车和档位的控制电路发出电信号，控制车辆的行驶状态；

控制单元，用于接收控制指令，并将该控制指令发送至所述执行单元；

检测单元，用于检测车辆的行驶状态，并将该行驶状态与所述控制指令进行对比，当该行驶状态与所述控制指令不一致时，向所述控制单元发出请求指令，请求所述控制单元再次发出相同的控制指令。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述检测单元包括：

信号捕捉模块，用于捕捉所述控制单元发出的控制指令；

车辆状态检测模块，用于实时检测车辆的行驶状态，所述行驶状态包括车速、方向盘角度和档位；

对比模块，用于对比所述控制指令和所述行驶状态，当所述行驶状态与所述控制指令不一致时，向所述控制单元发出请求指令，所述控制单元再次发出相同的控制指令，否者无动作。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述检测单元还包括计时模块，当所述行驶状态与所述控制指令不一致时，启动计时模块开始计时，计时超过指定时间后再向所述控制单元发出请求指令。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述检测单元还包括故障判断模块，所述故障判断模块用于记录单次控制指令中所述检测单元向所述控制单元发出请求指令的次数，当累计次数达到指定值时，发出故障提醒信号。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述控制单元包括显示模块和触控模块，所述显示模块用于显示车辆的状态，所述触控模块用于配合所述显示模块接收控制指令。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述执行单元包括执行模块，所述执行模块用于接收所述控制指令并控制车辆的车速、方向和档位。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述执行单元还包括自检模块，所述自检模块用于对车辆的方向盘、油门、刹车和档位的控制电路的回路进行检测，当检测到异常时，发出故障提醒信号。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的自动驾驶系统的控制方法，其特征在于，具体步骤包括：

S1.接收用户的控制指令，向车辆发出指定行驶状态的指令；

S2.对比所述控制指令和车辆实际行驶状态，当所述实际行驶状态与所述控制指令匹配时，对车辆的方向盘、油门、刹车和档位的控制电路的回路进行自检，若回路异常，则提醒用户车辆故障，否者无动作；

S3.当步骤S2中的所述实际行驶状态与所述控制指令不匹配时，开启计时功能，经过指定时间后，再次向车辆发出相同的行驶状态指令；

S4.步骤S3中的计时功能每开启一次则进行记录，当该记录累计次数达到指定值时，提示用户该自动驾驶系统故障。

9.一种可读存储介质，其特征在于，包括权利要求1至7任意一项所述的自动驾驶系统。

10.一种测试装置，其特征在于，包括权利要求1至7任意一项所述的自动驾驶系统。