[发明专利]一种加样装置

权利要求书

1.一种加样装置，其特征在于：加样装置(7)包括三轴机械手(71)和吸液注液装置(72)，三轴机械手(71)包括第一X轴机械臂(711)、与第一X轴机械臂(711)连接的第一Y轴机械臂(712)以及垂直于第一X轴机械臂(711)与第一Y轴机械臂(712)设置的第一Z轴机械臂(713)，吸液注液装置(72)包括移液器(721)和注射泵(722)，移液器(721)与注射泵(722)通过导管连通，移液器(721)固接在第一Z轴机械臂(713)的底端；所述三轴机械手(71)电连接有控制板。

2.根据权利要求1所述的一种加样装置，其特征在于：所述第一X轴机械臂(711)包括第一X轴机械臂基座(7111)和与第一X轴机械臂基座(7111)滑动连接的第一X轴机械臂体(7112)，第一X轴机械臂基座(7111)的基座台面上设置有第一直线导轨(714)，所述第一直线导轨(714)可滑动地连接有第一X轴机械臂滑块，所述第一X轴机械臂滑块上固接有第一步进电机，所述第一X轴机械臂基座(7111)的基座台面上设置有第一齿条，所述第一步进电机的输出端设置有与所述第一齿轮相配的齿轮，第一X轴机械臂臂体(7112)与第一X轴机械臂滑块固接。

3.根据权利要求2所述的一种加样装置，其特征在于：所述第一X轴机械臂臂体(7112)的一侧设置有第二直线导轨(715)，第二直线导轨(715)可滑动地连接有第一Y轴机械臂滑块，所述第一Y轴机械臂滑块固接有第二步进电机，第一X轴机械臂臂体(7112)上设置有第二齿条，所述第二步进电机的输出轴固接有与所述第二齿条相配合的齿轮，所述第一Y轴机械臂(712)与所述第一Y轴机械臂滑块固接。

4.根据权利要求3所述的一种加样装置，其特征在于：所述第一Y轴机械臂(712)设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆垂直于工作平台(2)的台面，所述滚珠丝杆的一端连接有第三步进电机，所述滚珠丝杆的螺母与第一Z轴机械臂(713)固接，所述第一Y轴机械臂(712)上设置有同步带，所述第一Z轴机械臂(713)设置有与所述同步带配合的同步带轮。

5.根据权利要求4所述的一种加样装置，其特征在于：所述控制板与所述第一步进电机、所述第二步进电机以及所述第三步进电机电连接。

6.根据权利要求1所述的一种加样装置，其特征在于：所述移液器(721)上设置有一次性针管取退装置(723)、一次性针管(724)以及液面探测装置(725)。