[发明专利]一种加样装置

说明书

本发明公开一种加样装置，所述加样装置包括三轴机械手和吸液注液装置，三轴机械手包括第一X轴机械臂、与第一X轴机械臂连接的第一Y轴机械臂以及垂直于第一X轴机械臂与第一Y轴机械臂设置的第一Z轴机械臂，吸液注液装置包括移液器和注射泵，移液器与注射泵通过导管连通，移液器固接在第一Z轴机械臂的底端；所述三轴机械手电连接有控制板。本发明能够实现自动加样，无需人工加样，提高工作效率、降低人为操作对样本的污染。

技术领域

本发明属于全自动医疗设备检测技术领域，特别涉及一种加样装置。

背景技术

蛋白质印迹法(免疫印迹试验)即Western Blot。它是分子生物学、生物化学和免疫遗传学中常用的一种实验方法。其基本原理是通过特异性抗体对凝胶电泳处理过的细胞或生物组织样品进行着色。通过分析着色的位置和着色深度获得特定蛋白质在所分析的细胞或组织中表达情况的信息。蛋白免疫印迹 (Western Blot)是将电泳分离后的细胞或组织总蛋白质从凝胶转移到固相支持物NC膜或PVDF膜上，然后用特异性抗体检测某特定抗原的一种蛋白质检测技术，现已广泛应用于基因在蛋白水平的表达研究、抗体活性检测和疾病早期诊断等多个方面。尤其免疫印迹试验是国际上最通用的艾滋病确诊实验方法。全自动免疫印迹仪具有方法灵敏、结果准确、安全性强、操作简便等特点。目前，对于免疫印迹法的检测有手动检测和仪器检测两大类，手动检测的方法需要更换不同的试剂，频繁的操作增加了实验者的工作强度且浪费时间，并且手工操作繁琐而复杂，人与具潜在性感染物品接触多，检测安全性差；目前临床上所用的免疫印迹检测仪器，虽然称作“全自动”，但实际上不能全自动化功能，需要手工加样和判读。

发明内容

鉴于以上所述，本发明有必要提供一种加样装置。

本发明公开一种加样装置，所述加样装置包括三轴机械手和吸液注液装置，三轴机械手包括第一X轴机械臂、与第一X轴机械臂连接的第一Y轴机械臂以及垂直于第一X轴机械臂与第一Y轴机械臂设置的第一Z轴机械臂，吸液注液装置包括移液器和注射泵，移液器与注射泵通过导管连通，移液器固接在第一Z 轴机械臂的底端；所述三轴机械手电连接有控制板。

进一步地，所述第一X轴机械臂包括第一X轴机械臂基座和与所述第一X 轴机械臂基座滑动连接的第一X轴机械臂体，所述第一X轴机械臂基座的基座台面上设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨可滑动地连接有第一X轴机械臂滑块，所述第一X轴机械臂滑块上固接有第一步进电机，所述第一X轴机械臂基座的基座台面上设置有第一齿条，所述第一步进电机的输出端设置有与所述第一齿轮相配的齿轮，所述第一X轴机械臂臂体与所述第一X轴机械臂滑块固接。

进一步地，所述第一X轴机械臂臂体的一侧设置有第二直线导轨(715)，第二直线导轨可滑动地连接有第一Y轴机械臂滑块，所述第一Y轴机械臂滑块固接有第二步进电机，所述第一X轴机械臂臂体上设置有第二齿条，所述第二步进电机的输出轴固接有与所述第二齿条相配合的齿轮，所述第一Y轴机械臂与所述第一Y轴机械臂滑块固接。

进一步地，所述第一Y轴机械臂设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆垂直于工作平台的台面，所述滚珠丝杆的一端连接有第三步进电机，所述滚珠丝杆的螺母与第一Z轴机械臂固接，所述第一Y轴机械臂上设置有同步带，所述第一Z 轴机械臂设置有与所述同步带配合的同步带轮。

进一步地，所述控制板与所述第一步进电机、所述第二步进电机以及所述第三步进电机电连接。

进一步地，所述移液器上设置有一次性针管取退装置、一次性针管以及液面探测装置。

与现在技术相比，本发明的有益效果是：本发明的加样装置包括三轴机械手和吸液注液装置，通过三轴机械手和吸液注液装置实现自动加样，无需人工加样，提高工作效率、降低人为操作对样本的污染。

附图说明

附图是用来提供本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，