[发明专利]一种应用于中小学教育的射击机器人

说明书

本发明公开了一种应用于中小学教育的射击机器人，包括；底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。本发明通过对射击机器人的拆装及控制，有利于开发中小学生及青少年的智力，参考现今大学主流的机器人比赛的机器人形式，有利于中小学生提前了解大学机器人比赛形式及思路，拓宽思维，提高动手能力，并且本机器人可以利用在中小学教育中开展机器人竞赛。

技术领域

本发明涉及中小学教育机器人技术领域，尤其涉及一种应用于中小学教育的射击机器人。

背景技术

中小学教育机器人是一种儿童或青少年的教学器材，将中小学教育机器人的各个零部件进行组装以拼接成完整的中小学教育机器人结构，有利于实现儿童或者青少年的智力开发，也有利于开展机器人教学活动或者竞赛活动。现今社会上存在的教育类机器人主要是引导学生将各个零部件采用凹凸配合方式或者插接方式拼接。上述技术方案存在的弊端是，限制了学生的思维，这种拼接方式的教育机器人实际上与乐高玩具无异。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种中小学教育机器人，并且参考现今大学主流的机器人比赛的形式，让中小学生体验巡线小车比赛、Robomaster比赛等大学主流机器人比赛的机器人形式，开拓学生思维，拓宽学生知识面，提高中小学生动手能力。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种应用于中小学教育的射击机器人，包括；

底盘部分，包括底板；

云台部分，转动设置在所述底板上；

弹射装置，固定设在云台部分上；

若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；

控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。

进一步地，所述的云台部分包括叉形云台支撑件、第二舵机、转动设置在云台支撑件上的云台、第一舵机，所述第二舵机固定在底板上，云台支撑件的底部与所述第二舵机输出端的的第一舵盘固定连接实现云台支撑件 Pitch方向的运动，所述云台的一侧通过轴承与云台支撑件上部的对应侧转动连接，所述云台的另一侧通过连接第二舵机的第二舵盘与云台支撑件上部的另一对应侧转动连接，实现云台支撑件Yaw方向的运动的运动。

进一步地，所述的云台支撑件底部沿周向设置有若干在底板上滚动摩擦的万向滚珠。

进一步地，所述弹射装置包括：

弹舱，固定在所述云台上；

发射炮管，其后端与弹舱固定连接且两侧对称设置有缺口；

摩擦轮，包裹有O型圈，对称地设在发射炮管的两缺口处；

马达，固定在弹舱前端且分别与摩擦轮驱动连接；

拨盘，转动设在所述弹舱的落弹口处且与位于弹舱底部的直流减速电机驱动连接。

进一步地，所述的麦克纳姆轮部分包括四套麦克纳姆轮驱动组件，每个麦克纳姆轮驱动组件均包括通过螺栓固定在所述底板边缘的电机固定架、固定安装在所述电机固定架上的直流减速电机、与所述直流减速电机输出轴固定连接的麦克纳姆轮。

进一步地，所述麦克纳姆轮包括两个麦克纳姆轮分割件、若干滚轴和滚子，所述的两个麦克纳姆轮分割件通过螺栓相向配合装配，所述滚轴贯穿滚子并通过过盈配合固定在两个麦克纳姆轮分割件上，所述滚子可绕滚轴自由旋转。