[发明专利]一种固态二氧化碳成型机及其控制方法

权利要求书

1.一种固态二氧化碳成型机，其特征在于，包括：

挤压型腔；

压缩组件，包括依次连接的第一动力装置、活塞连接杆和活塞，所述活塞设置在所述挤压型腔的内部，所述第一动力装置驱动所述活塞连接杆在水平方向上往复运动，带动所述活塞在所述挤压型腔内来回运动以对雪花状二氧化碳进行挤压；

顶部具有进料口的储料塔，竖向设置于所述挤压型腔的上方，且底部与所述挤压型腔相连通，用以向所述挤压型腔内填充所述雪花状二氧化碳；所述储料塔内设有感应装置，用于感应储料塔的进料情况；所述感应装置包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设置在所述储料塔内远离所述挤压型腔的一端，所述第二感应件设置在所述储料塔内靠近所述挤压型腔的一端；所述活塞靠近所述储料塔具有用于封闭所述储料塔底部出口的封闭部，所述活塞往复运动，使所述封闭部打开或封闭所述储料塔的底部出口；所述储料塔内部还装有电阻丝；

模头组件，包括至少两个第二动力装置、模头连接杆和模头，两个所述第二动力装置分别固定连接在所述挤压型腔外侧壁的两侧上，且通过两个所述模头连接杆分别连接至所述模头的两端，所述模头设置于所述挤压型腔远离所述第一动力装置的一端，所述第二动力装置驱动模头连接杆在水平方向上往复运动，带动所述模头封堵或打开所述挤压型腔，且在封堵状态下，使受挤压的所述雪花状二氧化碳成型；

其中，所述固态二氧化碳成型机的控制方法包括：

S1，对所述储料塔进行加热干燥，所述储料塔内温度达到0～3℃时停止加热；

S2，开启所述第一动力装置，使所述活塞运动至使所述封闭部封闭所述储料塔的底部出口；

S3，启动所述储料塔的所述感应装置，所述第二感应件未检测到雪花状二氧化碳时，进入步骤S5，否则，进入步骤S4；

S4，向所述储料塔内填充所述雪花状二氧化碳，直至所述第一感应件检测到所述雪花状二氧化碳时，停止向所述储料塔内填充所述雪花状二氧化碳；

S5，启动所述第二动力装置，带动所述模头封堵住所述挤压型腔；然后启动所述第一动力装置，带动所述活塞朝向远离所述模头的方向移动，直至所述封闭部打开所述储料塔的底部出口，以使所述储料塔内的雪花状二氧化碳下落到所述挤压型腔内；

S6.待所述雪花状二氧化碳下落3～8秒后，所述第一动力装置驱动所述活塞在所述挤压型腔内向所述模头方向运动，将所述雪花状二氧化碳挤压成块状二氧化碳，然后所述第二动力装置带动所述模头移动至使所述挤压型腔打开，所述块状二氧化碳被所述活塞推出所述挤压型腔；

S7，循环步骤S6，直至所述第二感应件未检测到所述雪花状二氧化碳，进入步骤S2。

2.根据权利要求1所述的固态二氧化碳成型机，其特征在于，所述储料塔远离所述挤压型腔的一端设置有出气口，所述出气口的出气方向朝下。

3.根据权利要求1所述的固态二氧化碳成型机，其特征在于，所述挤压型腔正对所述储料塔的内壁上设置有第三感应件，用于感应所述挤压型腔填充所述雪花状二氧化碳的情况。

4.根据权利要求1所述的固态二氧化碳成型机，其特征在于，所述储料塔的外周设置有保温层。

5.根据权利要求1所述的固态二氧化碳成型机，其特征在于，所述模头与所述模头连接杆可拆卸连接。

6.一种固态二氧化碳成型机的控制方法，其特征在于，使用权利要求1-5任意一项所述的固态二氧化碳成型机，包括以下步骤：

S1，对所述储料塔进行加热干燥，所述储料塔内温度达到0～3℃时停止加热；

S2，开启所述第一动力装置，使所述活塞运动至使所述封闭部封闭所述储料塔的底部出口；

S3，启动所述储料塔的所述感应装置，所述第二感应件未检测到雪花状二氧化碳时，进入步骤S5，否则，进入步骤S4；

S4，向所述储料塔内填充所述雪花状二氧化碳，直至所述第一感应件检测到所述雪花状二氧化碳时，停止向所述储料塔内填充所述雪花状二氧化碳；

S5，启动所述第二动力装置，带动所述模头封堵住所述挤压型腔；然后启动所述第一动力装置，带动所述活塞朝向远离所述模头的方向移动，直至所述封闭部打开所述储料塔的底部出口，以使所述储料塔内的雪花状二氧化碳下落到所述挤压型腔内；

S6.待所述雪花状二氧化碳下落3～8秒后，所述第一动力装置驱动所述活塞在所述挤压型腔内向所述模头方向运动，将所述雪花状二氧化碳挤压成块状二氧化碳，然后所述第二动力装置带动所述模头移动至使所述挤压型腔打开，所述块状二氧化碳被所述活塞推出所述挤压型腔；

S7，循环步骤S6，直至所述第二感应件未检测到所述雪花状二氧化碳，进入步骤S2。