[发明专利]自动导航车充电支架在审
申请号: | 201810849355.6 | 申请日: | 2018-07-28 |
公开(公告)号: | CN109017378A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 刘轶;侯奇林;王永恩;马越;彭凡 | 申请(专利权)人: | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 |
主分类号: | B60L11/18 | 分类号: | B60L11/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 750021 宁夏回族自治区银川市西夏区黄*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中轴 充电头 旋转臂 自由端 自动导航车 充电支架 充电装置 固定装置 充电过程 弹性部件 杠杆原理 充电板 箱体轴 两段 扭臂 刷块 充电 安全 | ||
1.一种自动导航车充电支架,其特征在于:包括固定装置和充电装置,充电装置包括旋转臂、充电头,旋转臂的一端与充电头固定连接,且另一端为自由端,固定装置包括中轴、箱体,中轴一端与箱体轴连接,且另一端与旋转臂固定连接,中轴所在直线将扭臂分成两段,即中轴至充电头一段和中轴至自由端一段,中轴至充电头一段的长度大于中轴至自由端一段的长度。
2.根据权利要求1所述的自动导航车充电支架,其特征在于:所述充电装置还包括弹性装置,所述弹性装置一端与箱体固定,且另一端与旋转臂自由端固定,即所述弹性装置柔性阻止充电头受力后旋转臂相对箱体旋转;或者所述弹性装置设置在旋转臂自由端,且在充电头受力后与箱体接触,即所述弹性装置柔性阻止充电头受力后旋转臂相对箱体旋转。
3.根据权利要求2所述的自动导航车充电支架,其特征在于:所述中轴至充电头一段的长度是中轴至自由端一段的长度的两倍以上。
4.根据权利要求3所述的自动导航车充电支架,其特征在于:所述弹性装置是弹簧或者柔性橡胶;所述充电头包括面板、缓冲部件、充电刷块,面板一面与旋转臂固定连接,且另一面上安装有充电刷快,缓冲部件的一端与面板固定连接,且另一端与充电刷块固定连接。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的自动导航车充电支架,其特征在于:所述固定装置还包括缓冲力矩装置,缓冲力矩装置设置在中轴上,且与箱体相对固定,缓冲力矩装置柔性阻止充电头受力后中轴的旋转。
6.根据权利要求5所述的自动导航车充电支架,其特征在于:所述缓冲力矩装置是平面涡卷弹簧或者截锥涡卷弹簧中的至少一种,平面涡卷弹簧套装在中轴上,平面涡卷弹簧的一个自由端与中轴固定连接,且另一个自由端贯穿箱体,即充电头受力使中轴旋转时,旋转的中轴压缩平面涡卷弹簧;或者截锥涡卷弹簧套装在中轴上,截锥涡卷弹簧的一个自由端与中轴固定连接,且另一个自由端贯穿箱体,即充电头受力使中轴旋转时,旋转的中轴压缩截锥涡卷弹簧。
7.根据权利要求5所述的自动导航车充电支架,其特征在于:所述缓冲力矩装置包括扭力弹簧、伸出杆、固定片,扭力弹簧套装在中轴上,扭力弹簧的一个自由端贯穿箱体,且另一个自由端与固定片固定连接,伸出杆一端与中轴固定连接,且另一端与固定片固定连接,即充电头受力使中轴旋转时,旋转的中轴带动伸出杆通过固定片压缩扭力弹簧。
8.根据权利要求7所述的自动导航车充电支架,其特征在于:所述固定片距离中轴的距离小于或者等于所述中轴距离扭力弹簧自由端贯穿箱体处的距离。
9.根据权利要求6~8中任意一项所述的自动导航车充电支架,其特征在于:所述中轴与所述箱体通过轴承连接,所述中轴包括固定段和旋转段,固定段的一端与旋转臂固定连接,且另一端与轴承键连接,旋转段的一端与轴承键连接,且另一端与箱体轴连接。
10.一种自动导航车,其特征在于:使用权利要求1~9中任意一项所述的自动导航车充电支架。
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