[发明专利]自动导航车充电支架

说明书

一种自动导航车充电支架，包括固定装置和充电装置，充电装置包括旋转臂、充电头，旋转臂的一端与充电头固定连接，且另一端为自由端，固定装置包括中轴、箱体，中轴一端与箱体轴连接，且另一端与旋转臂固定连接，中轴所在直线将扭臂分成两段，即中轴至充电头一段和中轴至自由端一段，中轴至充电头一段的长度大于中轴至自由端一段的长度，利用杠杆原理，使得弹性部件在很短的行程内，就能起到作用，使得充电刷块与充电板紧密接触，使得充电过程稳定且安全。

技术领域

本发明涉及自动导航车设备领域，尤其涉及一种自动导航车充电支架。

背景技术

近年来，随着自动导航车(Automated Guided Vehicles AGV，自动导引车)大规模使用，对其各个系统及配套的零部件安全和使用要求较高，在配套设施中，AGV的充电装置显得非常重要。尤其AGV大功率充电装置的普遍应用，要求充电时的安全性及效率必须得到保证。

现有技术中，充电装置一般采用充电板、充电刷块、刷块外壳及充电支架组成，充电刷块与刷块外壳之间会有弹簧，起到缓冲的作用，但缓冲的幅度有限，很容易造成充电板和充电刷块的接触不良及充电部件的损坏，引发火灾等重大安全隐患，影响AGV的正常充电和使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动导航车充电支架，使得充电刷快与充电板紧密接触，不存在接触不良的安全隐患，使得AGV安全长期使用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动导航车充电支架，包括固定装置和充电装置，充电装置包括旋转臂、充电头，旋转臂的一端与充电头固定连接，且另一端为自由端，固定装置包括中轴、箱体，中轴一端与箱体轴连接，且另一端与旋转臂固定连接，中轴所在直线将扭臂分成两段，即中轴至充电头一段和中轴至自由端一段，中轴至充电头一段的长度大于中轴至自由端一段的长度。

最优的，所述充电装置还包括弹性装置，所述弹性装置一端与箱体固定，且另一端与旋转臂自由端固定，即所述弹性装置柔性阻止充电头受力后旋转臂围绕支点旋转；或者所述弹性装置设置在旋转臂自由端，且在充电头受力后与箱体接触，即所述弹性装置柔性阻止充电头受力后旋转臂围绕支点旋转。

最优的，所述中轴至充电头一段的长度是中轴至自由端一段的长度的两倍以上。

最优的，所述弹性装置是弹簧或者柔性橡胶；所述充电头包括面板、缓冲部件、充电刷块，面板一面与旋转臂固定连接，且另一面上安装有充电刷快，缓冲部件的一端与面板固定连接，且另一端与充电刷块固定连接。

最优的，所述固定装置还包括缓冲力矩装置，缓冲力矩装置设置在中轴上，且与箱体相对固定，缓冲力矩装置柔性阻止充电头受力后中轴的旋转。

最优的，所述缓冲力矩装置是平面涡卷弹簧或者截锥涡卷弹簧中的至少一种，平面涡卷弹簧套装在中轴上，平面涡卷弹簧的一个自由端与中轴固定连接，且另一个自由端贯穿箱体，即充电头受力使中轴旋转时，旋转的中轴压缩平面涡卷弹簧；或者截锥涡卷弹簧套装在中轴上，截锥涡卷弹簧的一个自由端与中轴固定连接，且另一个自由端贯穿箱体，即充电头受力使中轴旋转时，旋转的中轴压缩截锥涡卷弹簧。

最优的，所述缓冲力矩装置包括扭力弹簧、伸出杆、固定片，扭力弹簧套装在中轴上，扭力弹簧的一个自由端贯穿箱体，且另一个自由端与固定片固定连接，伸出杆一端与中轴固定连接，且另一端与固定片固定连接，即充电头受力使中轴旋转时，旋转的中轴带动伸出杆通过固定片压缩扭力弹簧。

最优的，所述固定片距离中轴的距离小于或者等于所述中轴距离扭力弹簧自由端贯穿箱体处的距离。

最优的，所述中轴与所述箱体通过轴承连接，所述中轴包括固定段和旋转段，固定段的一端与旋转臂固定连接，且另一端与轴承键连接，旋转段的一端与轴承键连接，且另一端与箱体轴连接。