[发明专利]一种用于物流无人机的中继站规划方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种用于物流无人机的中继站规划方法及系统，涉及物流技术领域，能够缓减目前的物流无人机难形成规模化效益及复制推广的问题。本发明包括：获取所述辖区范围内的中继站的运营数据，所述运营数据包括了：中继站中的电池和充电桩的使用记录；根据所述运营数据，获取所述辖区范围内的中继站的运营饱和度，所述运营饱和度包括中继站中的电池和充电桩的使用频率；根据所获取的运营饱和度，确定运营能力调整数据，并调整所述辖区范围内的中继站的运营能力。本发明适用于物流无人机的商业化应用。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种用于物流无人机的中继站规划方法及系统。

背景技术

目前，无人机已经开始被应用在了物流领域，但是由于电池限制、设备成本控制、运输成本和运载量等多方面的限制，导致了各大物流企业的快递无人机始终处于试验阶段，而离大规模投入使用尚有距离。

其中最主要的问题在于，当前无人机设备一直受电池技术的限制，导致续航能力不足以及成本居高不下，难以在偏远山区、农村实现规模化及商业化应用。因此目前主要投入使用的无人机，无人机电力化是无人机发展的趋势。有的运营商则会投入更多的电动无人机，但是电动无人机每次飞行后需要再次充电才能复飞，在无人机设备数量有限的情况下，快递的时效性难以保证，通过增加无人机数量的方式提高时效性，又会增加运营成本。

因此，电动无人机单一航线续航能力不足的问题，极大地影响了无人快递的时效性和成本，难形成规模化效益及复制推广。

发明内容

本发明的实施例提供一种用于物流无人机的中继站规划方法及系统，能够缓减目前的物流无人机难形成规模化效益及复制推广的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种用于物流无人机的中继站规划方法，包括：

获取所述辖区范围内的中继站的运营数据，所述运营数据包括了：中继站中的电池和充电桩的使用记录；

根据所述运营数据，获取所述辖区范围内的中继站的运营饱和度，所述运营饱和度包括中继站中的电池和充电桩的使用频率；

根据所获取的运营饱和度，确定运营能力调整数据，并调整所述辖区范围内的中继站的运营能力。

一种用于物流无人机的中继站规划系统，包括：

管理服务器，用于获取所述辖区范围内的中继站的运营数据，所述运营数据包括了：中继站中的电池和充电桩的使用记录；并根据所述运营数据，获取所述辖区范围内的中继站的运营饱和度，所述运营饱和度包括中继站中的电池和充电桩的使用频率；根据所获取的运营饱和度，确定运营能力调整数据，并调整所述辖区范围内的中继站的运营能力；

中继车，用于从所述管理服务器确定的运营能力调整数据中获取目标中继站的位置信息，并机动至所述目标中继站，所述目标中继站为所述管理服务器确定的需要调整运营能力的中继站；

所述管理服务器，还用于根据接收到的配送订单，获取目标地址和配送时效；当所选择的无人机的剩余电量不足以满足任务飞行距离，且检测到所述无人机的充电时长不满足所述配送时效时，获取辖区范围内各个中继站的状态信息；并根据所述辖区范围内各个中继站的状态信息，确定用于所述无人机补充电力的中继站，并生成所述无人机的飞行计划，其中，所述飞行计划包括了飞行路径和电力补充命令；所述无人机的剩余电量，满足起点至用于所述无人机补充电力的中继站之间的飞行航线的距离，所述任务飞行距离为：所述起点至所述目标地址之间的飞行航线的距离，所述充电时长为：通过充电桩充电补充所述无人机的电力缺口，所需的时长，所述电力缺口等于：满足所述任务飞行距离所需的电量，减去所述无人机的剩余电量后的差值；之后将所述飞行计划输入所述无人机；

所述无人机，用于根据所述管理服务器输入的飞行计划执行飞行任务。