[发明专利]直线式双层循环输送注液机

权利要求书

1.一种直线式双层循环输送注液机，其特征在于：包括电池夹具输送装置、注液装置、静置装置、封装装置、上下料机械手及弹夹输送装置，所述注液装置、静置装置及封装装置沿所述电池夹具输送装置的输送方向依次设置于所述电池夹具输送装置的上方；所述弹夹输送装置分别设置于所述电池夹具输送装置的两端，所述上下料机械手分别设置于所述电池夹具输送装置与所述弹夹输送装置之间；所述电池夹具输送装置、上下料机械手及弹夹输送装置呈直线排列，且所述电池夹具输送装置对夹具呈上、下层循环输送；所述弹夹输送装置对弹夹呈上、下层循环输送。

2.如权利要求1所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述上下料机械手与所述弹夹输送装置之间设有称重装置，所述称重装置对锂电池称重，所述称重装置一侧设有对称重不合格的锂电池移除的废品机械手。

3.如权利要求2所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述称重装置与所述弹夹输送装置之间设有转移机械手，所述转移机械手使锂电池在所述弹夹输送装置与所述称重装置之间转移。

4.如权利要求1所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述弹夹输送装置包括上层输送链、定位机构、升降机构、下层输送链以及第一钩送机构，所述上层输送链与下层输送链呈上、下设置，所述定位机构设置于所述上层输送链的输出端，以顶升弹性内的锂电池；所述升降机构设置于所述上层输送链的输出端及所述下层输送链的输入端之间，以将所述上层输送链的空弹夹送到所述下层输送链的输入端，所述第一钩送机构设置于所述下层输送链的输入端，以将空弹夹钩送到所述下层输送链上。

5.如权利要求4所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述弹夹输送装置还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述上层输送链的输出端，以将弹具内的锂电池顶升。

6.如权利要求1所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述电池夹具输送装置包括夹具升降机构、上层输送机构及下层输送机构，所述上层输送机构及下层输送机构呈上、下设置，所述夹具升降机构设置于所述上层输送机构的输入端与所述下层输送机构的输出端之间以及所述上层输送机构的输出端与所述下层输送机构的输入端之间。

7.如权利要求6所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述电池夹具输送装置还包括夹具解锁机构，所述夹具解锁机构分别设置于所述上层输送机构的两端。

8.如权利要求6所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述电池夹具输送装置还包括顶起装置，所述顶起装置设置于所述上层输送机构的下方，并对夹具顶起。

9.如权利要求6所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述上层输送机构包括输送轨道及第二钩送机构，所述第二钩送机构设置于所述输送轨道上且驱动承载于所述输送轨道上的夹具前进。

10.如权利要求1所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述上下料机械手设有转翻机构，以使锂电池在水平状态与竖直状态两者之间转换。