[发明专利]直线式双层循环输送注液机

说明书

本发明公开一种直线式双层循环输送注液机，包括电池夹具输送装置、注液装置、静置装置、封装装置、上下料机械手及弹夹输送装置，所述注液装置、静置装置及封装装置沿所述电池夹具输送装置的输送方向依次设置于所述电池夹具输送装置的上方；所述弹夹输送装置分别设置于所述电池夹具输送装置的两端，所述上下料机械手分别设置于所述电池夹具输送装置与所述弹夹输送装置之间；所述电池夹具输送装置、上下料机械手及弹夹输送装置呈直线排列，且所述电池夹具输送装置对夹具呈上、下层循环输送；所述弹夹输送装置对弹夹呈上、下层循环输送。本发明直线式双层循环输送注液机具有占地面积小、全自动生产，生产效率高的优点。

技术领域

本发明涉及一种锂电池注液机，尤其涉及一种直线式双层循环输送注液机。

背景技术

软包锂电池在生产中需要将电解液注射到气袋中，现有的软包锂电池一般采用手动注液或者自动注液；由于自动注液的生产方式成品率高，生产速度快，因此被广泛使用。然而，现有的自动注液机是普通的流水线式生产，生产线的长度大，导致厂房的占地面积较大，占用太多的生产空间，并且生产空间没有合理利用，不利于降低生产成本。另外，现有的注液机在生产过程中还需要人工操作，没有实现全自动化生产、生产效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种占地面积小、全自动生产，生产效率高的直线式双层循环输送注液机。

为了实现上述目的，本发明提供的直线式双层循环输送注液机包括电池夹具输送装置、注液装置、静置装置、封装装置、上下料机械手及弹夹输送装置，所述注液装置、静置装置及封装装置沿所述电池夹具输送装置的输送方向依次设置于所述电池夹具输送装置的上方；所述弹夹输送装置分别设置于所述电池夹具输送装置的两端，所述上下料机械手分别设置于所述电池夹具输送装置与所述弹夹输送装置之间；所述电池夹具输送装置、上下料机械手及弹夹输送装置呈直线排列，且所述电池夹具输送装置对夹具呈上、下层循环输送；所述弹夹输送装置对弹夹呈上、下层循环输送。

与现有技术相比，由于本发明所述电池夹具输送装置对夹具呈上、下层循环输送；所述弹夹输送装置对弹夹呈上、下层循环输送，并且将所述弹夹输送装置分别设置于所述电池夹具输送装置的两端，将所述上下料机械手分别设置于所述电池夹具输送装置与所述弹夹输送装置之间，从而可以使整个注液机从弹夹上料到弹夹下料，以及从夹具上料到夹具下料都是呈上、下双层输送的，有效利用了生产车间的上方空间，避免传统的单层直线式设置，占用面积小，而且各个输送装置均呈现自动循环输送，无需人工操作，有效提高了生产效率。

较佳地，所述上下料机械手与所述弹夹输送装置之间设有称重装置，所述称重装置对锂电池称重，所述称重装置一侧设有对称重不合格的锂电池移除的废品机械手。

具体地，所述称重装置与所述弹夹输送装置之间设有转移机械手，所述转移机械手使锂电池在所述弹夹输送装置与所述称重装置之间转移。

较佳地，所述弹夹输送装置包括上层输送链、定位机构、升降机构、下层输送链以及第一钩送机构，所述上层输送链与下层输送链呈上、下设置，所述定位机构设置于所述上层输送链的输出端，以顶升弹性内的锂电池；所述升降机构设置于所述上层输送链的输出端及所述下层输送链的输入端之间，以将所述上层输送链的空弹夹送到所述下层输送链的输入端，所述第一钩送机构设置于所述下层输送链的输入端，以将空弹夹钩送到所述下层输送链上。

具体地，所述弹夹输送装置还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述上层输送链的输出端，以将弹具内的锂电池顶升。

较佳地，所述电池夹具输送装置包括夹具升降机构、上层输送机构及下层输送机构，所述上层输送机构及下层输送机构呈上、下设置，所述夹具升降机构设置于所述上层输送机构的输入端与所述下层输送机构的输出端之间以及所述上层输送机构的输出端与所述下层输送机构的输入端之间。

具体地，所述电池夹具输送装置还包括夹具解锁机构，所述夹具解锁机构分别设置于所述上层输送机构的两端。