[发明专利]一种催泪器瓶体回收装置

权利要求书

1.一种催泪器瓶体回收装置，包括输送机构（1）、转向机构（2）、传送机构（3）和加工机构（4），所述输送机构（1）包括收集箱（11）和底部位于收集箱（11）内的爬坡传送带（12），其特征在于，

所述转向机构（2）包括位于爬坡传送带（12）顶部一侧的垫板（21）、位于垫板（21）顶部的转盘（22）、位于转盘（22）顶部的凹槽（23）、分别内嵌于凹槽（23）底部两端的距离检测模组（24），爬坡传送带（12）远离垫板（21）的一侧设有液压缸（25）；

所述传送机构（3）包括位于垫板（21）远离爬坡传送带（12）一侧的输送带（31），输送带（31）的两侧设有结构相同的废料回收箱（32）；

所述加工机构（4）包括位于输送带（31）上方的固定架（41），固定架（41）上安装有机械手（42）和切割装置（43）。

2.根据权利要求1所述的一种催泪器瓶体回收装置，其特征在于，所述爬坡传送带（12）和输送带（31）平行设置，爬坡传送带（12）上第一挡板（123），输送带（31）上设有限位板，爬坡传送带（12）和输送带（31）分别连接有第一步进电机和第二步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种催泪器瓶体回收装置，其特征在于，所述距离检测模组（24）包括三个沿凹槽（23）长度方向等距离设置的红外测距仪。

4.根据权利要求1所述的一种催泪器瓶体回收装置，其特征在于，所述输送带（31）和废料回收箱（32）之间设有倾斜设置的导向板（33），导向板（33）的底部位于废料回收箱（32）内。