[发明专利]一种催泪器瓶体回收装置

说明书

本发明公开一种催泪器瓶体回收装置，包括输送机构、转向机构、传送机构和加工机构，所述输送机构包括收集箱和底部位于收集箱内的爬坡传送带，所述转向机构包括位于爬坡传送带顶部一侧的垫板、位于垫板顶部的转盘、位于转盘顶部的凹槽、分别内嵌于凹槽底部两端的距离检测模组，爬坡传送带远离垫板的一侧设有液压缸，所述传送机构包括位于垫板远离爬坡传送带一侧的输送带，输送带的两侧设有结构相同的废料回收箱，所述加工机构包括位于输送带上方的固定架，固定架上安装有机械手和切割装置。本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，降低了人力资源投入，提高了催泪器瓶体回收加工效率，实现了废料回收再利用，满足了人们的使用需求。

技术领域

本发明涉及废料回收装置技术领域，尤其涉及一种催泪器瓶体回收装置。

背景技术

催泪器是一种以可发放出催泪气体、令人刺激流泪化学物质的装置，其可以由喷射或手榴弹形式发射。由于催泪器内部含有有害物质，因此，使用完后的催泪器瓶体通常需要统一回收处理。

现有的催泪器在回收时需要人工进行预处理除去瓶体内部的有害物质，再通过人工对瓶体进行分段切割，用于对切割后不同瓶体部位的后续加工，此种操作需要投入较多的人力，而且人工处理效果低，给人们带来极大的不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种催泪器瓶体回收装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种催泪器瓶体回收装置，包括输送机构、转向机构、传送机构和加工机构，所述输送机构包括收集箱和底部位于收集箱内的爬坡传送带，所述转向机构包括位于爬坡传送带顶部一侧的垫板、位于垫板顶部的转盘、位于转盘顶部的凹槽、分别内嵌于凹槽底部两端的距离检测模组，爬坡传送带远离垫板的一侧设有液压缸，所述传送机构包括位于垫板远离爬坡传送带一侧的输送带，输送带的两侧设有结构相同的废料回收箱，所述加工机构包括位于输送带上方的固定架，固定架上安装有机械手和切割装置。

优选的，所述爬坡传送带和输送带平行设置，爬坡传送带上第一挡板，输送带上设有限位板，爬坡传送带和输送带分别连接有第一步进电机和第二步进电机。

优选的，所述距离检测模组包括三个沿凹槽长度方向等距离设置的红外测距仪。

优选的，所述输送带和废料回收箱之间设有倾斜设置的导向板，导向板的底部位于废料回收箱内。

本发明的有益效果为：

1、便于对杂乱无序的催泪器瓶体进行运输，能够对运输时催泪器瓶体朝向进行判别并调节催泪器瓶体顶部的位置，便于对催泪器瓶体进行后续分段切割，便于分段后催泪器瓶体顶部部件的回收再利用，便于对分段后催泪器瓶体瓶身和瓶底进行后续加工；

2、装置结构简单，使用方便，操作便捷，自动化程度高，降低了人力资源投入，提高了催泪器瓶体的回收加工效率，实现了废料的回收再利用，节能环保，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种催泪器瓶体回收装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种催泪器瓶体回收装置的原理框图。

图中：1输送机构、11收集箱、12爬坡传送带、2转向机构、21垫板、22转盘、23凹槽、24距离检测模组、25液压缸、3传送机构、31输送带、32废料回收箱、33导向板、4加工机构、41固定架、42机械手、43切割装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。