[发明专利]用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构

权利要求书

1.一种水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，其特征在于：该定向机构设于用于移取轴承挡圈(04)至对应工位的移取机构上，所述定向机构包括第一驱动机构(1)和传感器(2)，所述移取机构包括用于夹持轴承挡圈(04)的夹头(3)，所述夹头(3)与第一驱动机构(1)的输出端驱动相连并在第一驱动机构(1)的作用下绕自身轴线旋转，在传感器(2)检测到轴承挡圈(04)的其中一个第一连接部的状态下，第一驱动机构(1)停止工作，所述夹头(3)在驱动组件的作用下将轴承挡圈(04)移动至对应的操作工位上。

2.根据权利要求1所述的水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，其特征在于：所述驱动组件包括第二驱动机构(4)和第三驱动机构(5)，所述第二驱动机构(4)用于驱动夹头(3)前后往复移动，所述第三驱动机构(5)用于驱动夹头(3)上下往复移动。

3.根据权利要求2所述的水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，其特征在于：所述移取机构还包括支架(6)和滑动头(7)，所述第二驱动机构(4)设于支架(6)上，所述滑动头(7)设于第二驱动机构(4)的输出端并能相对支架(6)前后往复移动，所述第三驱动机构(5)固定设于滑动头(7)上，且所述夹头(3)设于第三驱动机构(5)的输出端。

4.根据权利要求3所述的水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，其特征在于：所述第三驱动机构(5)的输出端设有一安装架(8)，所述第一驱动机构(1)设于安装架(8)上，且所述夹头(3)设于第一驱动机构(1)的输出端。

5.根据权利要求1所述的水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，其特征在于：所述夹头(3)包括两个相对设置的夹板(31)、驱动两个夹板(31)相对远离或靠拢的第四驱动机构以及夹头座(32)，所述第四驱动机构和夹板(31)均设于夹头座(32)上，所述夹头座(32)设于第一驱动机构(1)的输出端。

6.根据权利要求5所述的水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，其特征在于：所述夹头座(32)的底部设有导槽(321)，两个所述夹板(31)均滑动设于该导槽(321)内。

7.根据权利要求5所述的水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，其特征在于：每个夹板(31)的外周壁上均沿周向设有供轴承挡圈(04)置入的限位槽(311)，该限位槽(311)的宽度与轴承挡圈(04)的厚度相适配。