[发明专利]用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构

说明书

本发明涉及一种水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，该定向机构设于用于移取轴承挡圈的移取机构上，所述定向机构包括第一驱动机构和传感器，所述移取机构包括用于夹持轴承挡圈的夹头，所述夹头与第一驱动机构的输出端驱动相连，并带动轴承挡圈在第一驱动机构的作用下周向旋转，在传感器检测到轴承挡圈的其中一个第一连接部的状态下，第一驱动机构停止工作，且夹头在驱动组件的作用下将轴承挡圈移动至对应的操作工位上。定向机构的设置能保证将轴承挡圈准确放置在底座上，即第一连接部和第二连接部一一对应，便于后续螺钉的锁紧，自动化程度高，节省人力且提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种自动化装配设备，具体涉及一种用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构。

背景技术

水泵是水力领域中常见的一种设备，在各种行业和领域都有广泛的应用。水泵的主要功能是将水从低矮处通过内部动力转移到另外的地方。

RO隔膜增压泵包括有活塞架组件，图1示出了一种水泵活塞架组件，图2为该水泵活塞架组件的分解示意图，该水泵活塞架组件包括装配在一起的底座01、轴承02、偏心轴03、轴承挡圈04和螺钉05，底座01包括具有腔室012的安装部011和间隔成型于安装部011外周壁的三个第二连接部013，轴承02安装于腔室012内，偏心轴03安装于轴承02的内侧，轴承挡圈04上间隔成型有三个第一连接部041，每个第一连接部041对应通过一个螺钉05锁紧于底座01的一个第二连接部013上，以将轴承02固定于底座01内。

现有技术中对水泵活塞架组件装配时，一般采用人工装配：

工步一，手工取底座01放到夹具上，再取轴承02，着力点是轴承02的外圈，无法测定轴承02与底座01之间的配合公差；

工步二，取过工步一的产品，放到夹具上，取偏芯轴03压入，着力点是轴承02的内圈，无法测定轴承02与偏芯轴03的配合公差；

工步三，取过工步二的产品，放到定位夹具上，取轴承挡圈04放置到工步二的产品上并找正位置对准孔位，再拧入螺钉05，流转到下道作业工序。

上述三个步骤需三个人来顺序作业完成，且没有部件之间的配合公差检测、压入检测等，凭着员工工作经验来操作，故对工人作业有一定的技能要求。如此人工装配不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且由于人为因素的不稳定性，极易导致各部件之间在装配时配合处安装不到位，造成产品的报废率高、合格率低下，在一定程度上增加了水泵活塞架组件的生产成本，降低了企业的生产利润。

因此，提供一种水泵活塞架组件的自动装配设备十分必要，而对于自动装配设备来说，为提高自动化程度，水泵活塞架组件各部件的输送和移取均是通过自动化设备来操作。但轴承挡圈因具有三个间隔布置的第一连接部，且三个第一连接部需分别对应底座的三个第二连接部放置，若轴承挡圈在移取时未定向，则在将轴承挡圈放置于底座上时，轴承挡圈的第一连接部很难恰好对应底座的第二连接部放置，进而影响后续螺钉的锁紧，故提供一种在移取轴承挡圈时对轴承挡圈定向的定向机构尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种在将轴承挡圈放置于底座上时、轴承挡圈的第一连接部恰好对应底座的第二连接部放置的用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，其特征在于：该定向机构设于用于移取轴承挡圈的移取机构上，所述定向机构包括第一驱动机构和传感器，所述移取机构包括用于夹持轴承挡圈的夹头，所述夹头与第一驱动机构的输出端驱动相连，并带动轴承挡圈在第一驱动机构的作用下周向旋转，在传感器检测到轴承挡圈的其中一个第一连接部的状态下，第一驱动机构停止工作，且夹头在驱动组件的作用下将轴承挡圈移动至对应的操作工位上。