[发明专利]一种基于车辆以及行人调控红绿灯的装置

权利要求书

1.一种基于车辆以及行人调控红绿灯的装置，包括红绿灯系统，其特征在于，还包括采集单元，用于采集行人等候区内行人、非机动车辆，以及行车道的机动车辆；

感应单元，用于接收采集单元传递的影像信号，并发送信号至信息交换传导单元；

信息交换传导单元，安装在红绿灯系统上，用于接收感应单元发送的信号，根据该信号切换启用设定控制方法，并通过控制单元作用于红绿灯系统，切换后的红绿灯系统如果没有新的信号传递至信息交换传导单元上，将继续按照设定控制方法切换红绿灯系统。

2.根据权利要求1所述的基于车辆以及行人调控红绿灯的装置，其特征在于，所述采集单元包括面向人行道的8个凹镜，和面向行车道的12个凹镜；各凹镜分别安装在相应的红绿灯横梁上，且面向人行道的凹镜布置在红绿灯横梁外端，面向行车道的凹镜分别与行车道在同一条直线上，没有红绿灯横梁的布置在站桩上；面向人行道的凹镜的倾斜度为与地面外夹角为25°，且高度以能够采集到以斑马线为始点的行人等候区三米内的行人和/或非机动车辆；面向行车道的凹镜倾斜度为与地面内夹角38°，高度以上凹镜能够采集以红灯亮时禁止前行线为始点到行车道10米内的机动车辆。

3.根据权利要求2所述的基于车辆以及行人调控红绿灯的装置，其特征在于，所述采集单元的工作步骤为：当在凹镜采集区域内出现行人、非机动车辆和/或机动车辆时，行人、非机动车辆和/或机动车辆投射到凹镜上，生成相应的影像且聚集到凹镜的中心轴，中心轴聚集的影像信号作用于感应单元。

4.根据权利要求3所述的基于车辆以及行人调控红绿灯的装置，其特征在于，所述感应单元包括20个感应装置，各感应装置分别装在凹镜旁边，用于接受凹镜给出的影像信号，感应装置接收到影像信号后传递给信息交换传导单元。

5.根据权利要求4所述的基于车辆以及行人调控红绿灯的装置，其特征在于，信息交换单元的设定控制方法包括：

(1)感应单元没有发出信号或发出至少8个信号时，红绿灯系统不做任何处置交换，保持预定的通行设置；

(2)当只有人行道或者只有单向行车道传递过来信号时，交换传导单元向控制单元发出指令，如果是绿灯状态，则不作切换，反之将红灯切换至绿灯后边没有新的信号将继续延续预设值的程序执行；

(3)当人行道和人行道所在单向行车道有信号传过来时，信息交换传导单元向控制单元发出信息，此时切换至有行人方向以及对应直行车道的绿灯亮起，然后再切换至行车道，后边如果没有新的信号发生将按照预设值的程序执行；

(4)当双向人行道或者行车道都有信号至信息交换传导单元时，绿灯指示的方向的行人、车辆先行，然后切换至对应的人行道和人行道所在的行车道。