[发明专利]浮动臂支撑系统

权利要求书

1.一种浮动臂支撑系统，包括：

浮动臂，所述浮动臂支撑作业构件，所述浮动臂能够围绕第一轴线枢转；

滑脚，所述滑脚抵靠并适应下方地形的局部地面轮廓，同时将所述浮动臂的作业构件支撑在所述下方地形的上方，所述滑脚在所述第一轴线和所述作业构件之间联接到所述浮动臂；

动力致动器，所述动力致动器可操作地联接到所述滑脚，以竖直地移动所述滑脚从而调节间距，所述滑脚以所述间距相对于所述下方地形支撑所述浮动臂的作业构件，

框架，所述框架可枢转地支撑所述浮动臂以绕所述第一轴线旋转；

第一连杆，所述第一连杆具有可枢转地连接到所述滑脚的第一部分和可枢转地连接到所述浮动臂的第二部分；和

第二连杆，所述第二连杆具有可枢转地连接到所述滑脚的第一部分、可枢转地连接到所述动力致动器的第二部分和可枢转地连接到所述浮动臂和所述框架中的一个的第三部分，

其中，所述第一连杆形成第二滑脚，并且其中所述滑脚和所述第二滑脚能够移动到缩回位置，在所述缩回位置处，所述滑脚和所述第二滑脚基本上是共面的。

2.根据权利要求1所述的浮动臂支撑系统，其中，所述作业构件包括切割器和往复式支撑刀具。

3.根据权利要求2所述的浮动臂支撑系统，其中，所述滑脚能够朝向所述切割器同时在向上和向前方向上枢转。

4.根据权利要求3所述的浮动臂支撑系统，其中，当所述滑脚同时在向上和向前方向上枢转时，所述切割器保持平行于所述下方地形。

5.根据权利要求1所述的浮动臂支撑系统，其中，所述第三部分位于所述第一部分和所述第二部分之间。

6.根据权利要求1所述的浮动臂支撑系统，其中，所述滑脚和所述第二滑脚分别包括板形结构，所述板形结构具有抵靠并适应所述下方地形的局部地面轮廓的面。

7.根据权利要求1所述的浮动臂支撑系统，其中，所述浮动臂包括向下突出的结构支撑构件，并且其中所述第二连杆是V形的，响应于所述滑脚被缩回，所述第二连杆接收向下突出的结构支撑构件。

8.根据权利要求7所述的浮动臂支撑系统，其中，所述滑脚包括支撑支架，并且其中所述第二连杆和所述支撑支架响应于所述滑脚被缩回而嵌套。

9.根据权利要求1所述的浮动臂支撑系统，其中，所述动力致动器包括缸体-活塞组件，所述缸体-活塞组件具有可枢转地连接到所述第二连杆的第一部分和在所述第一轴线和所述作业构件之间可枢转地连接到所述浮动臂的第二部分。

10.根据权利要求1所述的浮动臂支撑系统，其中，所述第三部分可枢转地连接到所述浮动臂。

11.根据权利要求1所述的浮动臂支撑系统，其中，所述第三部分可枢转地连接到所述框架。

12.一种割台，包括：

支撑组件，所述支撑组件支撑切割器和往复式支撑刀具；

滑脚，所述滑脚用于抵靠并适应下方地形的局部地面轮廓，同时将所述切割器支撑在所述下方地形的上方，所述滑脚在第一轴线和所述切割器之间绕平行于所述第一轴线的第二轴线而被可枢转地联接到框架；和

动力致动器，所述动力致动器可操作地联接到所述滑脚，以选择性地使得所述滑脚绕所述第二轴线枢转以调节间距，所述滑脚以所述间距相对于所述下方地形支撑所述切割器，

其中，所述滑脚通过以下部件联接到所述支撑组件：

第一连杆，所述第一连杆具有可枢转地连接到所述滑脚的第一部分和可枢转地连接到所述支撑组件的第二部分；和

第二连杆，所述第二连杆具有可枢转地连接到所述滑脚的第一部分，可枢转地连接到所述动力致动器的第二部分和可枢转地连接到所述支撑组件的第三部分，

其中，所述第一连杆形成第二滑脚，并且其中所述滑脚和所述第二滑脚能够移动到缩回位置，在所述缩回位置处，所述滑脚和所述第二滑脚基本上是共面的。