[发明专利]浮动臂支撑系统

说明书

一种浮动臂支撑系统可以包括：浮动臂，所述浮动臂支撑作业构件，所述浮动臂能够围绕第一轴线枢转；滑脚，所述滑脚抵靠并跟随下方地形的局部地面轮廓，同时将所述浮动臂的作业构件支撑在所述下方地形的上方；以及动力致动器。所述滑脚可以在所述第一轴线和所述作业构件之间联接到所述浮动臂。所述动力致动器可以可操作地联接到所述滑脚，以竖直地移动所述滑脚从而调节间距，所述滑脚以所述间距相对于所述下方地形支撑所述浮动臂的作业构件。

技术领域

本公开涉及一种浮动臂支撑系统、一种方法和一种割台(harvester head)。

背景技术

许多机器或工具具有与植物(例如草或各种作物)相互作用的作业构件。这种机器或工具可枢转地支撑浮动臂(float arm)或其他支撑组件，所述浮动臂或所述其他支撑组件将作业构件支撑在下方地形(underlying terrain)的上方。例如，许多农业机械(例如联合收割机和干草割草机)包括浮动臂或其他支撑组件，随着往复式刀具割断作物并将作物与其生长介质分开，所述浮动臂或其他支撑组件将切割器(cutter bar)和往复式刀具(reciprocating knife)形式的作业构件支撑在下方地形的上方。

发明内容

许多机器，例如联合收割机，通过割台后面的测量轮或者割台框架下方向下延伸的传感器杆件感测地面，而保持割台相对于下方地形的选定高度，其中割台框架从进给室如悬臂似的伸出。基于割台的感测高度，割台然后通过液压致动器枢转以适应地面，所述液压致动器连接在收割机和可枢转支撑的割台的后部之间。

本文公开了提供增强的割台高度控制和增强的地面适应的示例性浮动臂支撑系统、方法和割台。本文公开了利用滑脚(skid shoe)的示例性浮动臂支撑系统、方法和割台，其使用远程控制的动力致动器选择性地升高和降低滑脚以控制割台和作业构件(切割器)相对于下方地形的高度，其中滑脚直接将下方地形的变化转换为割台的角度定位或定向的变化，以更好地保持割台和作业构件相对于下方地形的高度。

本文公开了利用滑脚的示例性浮动臂支撑系统，所述滑脚可相对于割台的切割器或主框架移动，以实现切割器的刀具位置的高度调节，其中滑脚作为刀具的定位控制装置。本文公开了利用滑脚的示例性浮动臂支撑系统，该滑脚的定位可通过使用动力致动器和控制器来远程控制。本文公开了示例性浮动臂支撑系统，其中当作业构件的目标高度或切割器的刀具的目标切割高度减小时，滑脚的定位移动得更靠近切割器并且更靠近刀具，以提供对作业构件附近或切割器及其刀具附近的地面变化的快速反应。

本文公开了一种示例性浮动臂支撑系统，其包括：浮动臂，所述浮动臂支撑作业构件，所述浮动臂能够围绕第一轴线枢转；滑脚，所述滑脚抵靠并适应下方地形的局部地面轮廓，同时将所述浮动臂的作业构件支撑在所述下方地形的上方；和动力致动器。所述滑脚可以在所述第一轴线和所述作业构件之间联接到所述浮动臂。所述动力致动器可以可操作地联接到所述滑脚，以竖直地移动所述滑脚从而调节间距，所述滑脚以所述间距相对于所述下方地形支撑所述浮动臂的作业构件。

本文公开了一种示例性方法，其包括可移动地绕第一轴线支撑浮动臂，所述浮动臂承载作业构件；和通过利用动力致动器竖直地降低由所述浮动臂承载的滑脚，增加所述浮动臂相对于下方地形之间的间距。

本文公开了一种示例性割台，其可以包括：支撑组件，所述支撑组件支撑切割器和往复式支撑刀具；滑脚，所述滑脚用于抵靠并适应下方地形的局部地面轮廓，同时将所述切割器支撑在所述下方地形的上方；和动力致动器。所述滑脚可以在第一轴线和所述切割器之间绕平行于所述第一轴线的第二轴线而被可枢转地联接到框架。所述动力致动器可操作地联接到所述滑脚，以选择性地使得所述滑脚绕所述第二轴线枢转以调节间距，所述滑脚以所述间距相对于所述下方地形支撑所述切割器。

附图说明

图1是示意性地示出将作业构件支撑在第一高度处的示例性浮动臂支撑系统的一部分的侧视图。