[发明专利]云台调整方法、装置、无人机及云台调整系统

权利要求书

1.一种云台调整方法，其特征在于，所述方法应用于VR设备，用于对无人机搭载的云台进行调整，所述方法包括：

获取用户输入的姿态数据；

将所述姿态数据发送至云台控制器，以使所述云台控制器跟据所述姿态数据调整所述无人机的云台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VR设备配置有第一姿态传感器；

所述获取用户输入的姿态数据的过程包括：

通过所述第一姿态传感器获取用户输入的动作行为；

解析所述用户输入的动作行为中包括的所述姿态数据，其中，所述姿态数据包括横滚数据、俯仰数据或者旋转数据中的一种或多种。

3.一种云台调整方法，其特征在于，所述方法应用于云台控制器，所述云台控制器与VR设备无线连接，用于对无人机搭载的云台进行调整，所述方法包括：

接收所述VR设备发送的姿态数据；

判断所述姿态数据与当前所述云台的姿态数据是否一致；

如果否，根据接收的所述姿态数据对所述云台进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无人机搭载的云台配置有第二姿态传感器，所述第二姿态传感器与所述云台控制器通信连接；

所述判断所述姿态数据与当前所述云台的姿态数据是否一致的步骤包括：

通过所述第二姿态传感器检测当前所述云台的姿态数据；

判断所述第二姿态传感器检测的当前所述云台的姿态数据与接收的所述VR设备发送的姿态数据是否一致；

如果是，确定所述姿态数据与当前所述云台的姿态数据一致；

如果否，确定所述姿态数据与当前所述云台的姿态数据不一致。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据接收的所述姿态数据对所述云台进行调整的步骤包括：

根据接收的所述姿态数据，以及所述第二姿态传感器检测的当前所述云台的姿态数据计算旋转轴电机的旋转角度；

将所述旋转角度发送至电机控制器，以控制所述旋转轴电机进行旋转，完成所述云台的调整过程；其中，所述云台为多旋转轴构成的转动结构，所述第二姿态传感器与所述旋转轴为固定钢体结构。

6.一种云台调整装置，其特征在于，所述装置设置于VR设备，用于对无人机搭载的云台进行调整，所述装置包括：

获取模块，用于获取用户输入的姿态数据；

发送模块，用于将所述姿态数据发送至云台控制器，以使所述云台控制器跟据所述姿态数据调整所述无人机的云台。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述VR设备配置有第一姿态传感器；

所述获取模块用于：通过所述第一姿态传感器获取用户输入的动作行为；解析所述用户的动作行为中包括的所述姿态数据，其中，所述姿态数据包括横滚数据、俯仰数据或者旋转数据中的一种或多种。

8.一种云台调整装置，其特征在于，所述装置设置于云台控制器，所述云台控制器与VR设备无线连接，用于对无人机搭载的云台进行调整，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述VR设备发送的姿态数据；

判断模块，用于判断所述姿态数据与当前所述云台的姿态数据是否一致；

调整模块，用于当所述判断模块的判断结果为否时，根据接收的所述姿态数据对所述云台进行调整。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机配置有权利要求8所述的云台调整装置。

10.一种云台调整系统，其特征在于，所述系统包括权利要求9所述的无人机，还包括VR设备，所述VR设备配置有权利要求6或7所述的云台调整装置；

所述无人机与所述VR设备无线通信，接收所述VR设备发送的姿态数据，以及，根据所述姿态数据对搭载的云台进行调整。