[发明专利]云台调整方法、装置、无人机及云台调整系统

说明书

本发明提供了一种云台调整方法、装置、无人机及云台调整系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：获取用户输入的姿态数据；将姿态数据发送至云台控制器，以使云台控制器跟据姿态数据调整无人机的云台。本发明提供的云台调整方法、装置、无人机及云台调整系统，能够通过VR设备获取到用户输入的姿态数据；并将姿态数据发送至云台控制器，以使云台控制器跟据姿态数据调整无人机的云台，上述通过VR设备获取用户输入的姿态数据的过程，使得在无人机调整过程中无需用户手动控制无人机的遥控器或者手柄操控杆，不仅降低了用户手动操作的繁琐性，也给用户带来了视觉交互体验，进而提高了用户的体验度。

技术领域

本发明涉及智能控制的技术领域，尤其是涉及一种云台调整方法、装置、无人机及云台调整系统。

背景技术

无人机，是无人驾驶飞机的简称，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的无人驾驶飞机，被广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等领域。

目前，随着无人机在人们生活中的应用越来越广泛，无人机用户也越来越多，现有的无人机一般都是通过手柄操控杆或者遥控器来实现一定的遥控操作，遥控操作与传统的遥控玩具飞机并无太大差异，很少有视觉上的交互。例如，在采用无人机进行航拍时，用户只能通过地面终端查看到无人机发送的航拍视频，然后通过无人机手柄操控杆来调节无人机的拍摄方向或者拍摄位置，给用户带来的视觉交互体验并不高，进而降低了用户的体验度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种云台调整方法、装置、无人机及云台调整系统，以缓解上述用户视觉交互体验不高的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种云台调整方法，该方法应用于VR设备，用于对无人机搭载的云台进行调整，该方法包括：获取用户输入的姿态数据；将姿态数据发送至云台控制器，以使云台控制器跟据姿态数据调整无人机的云台。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述VR设备配置有第一姿态传感器；上述获取用户输入的姿态数据的过程包括：通过第一姿态传感器获取用户输入的动作行为；解析该用户输入的动作行为中包括的姿态数据，其中，上述姿态数据包括横滚数据、俯仰数据或者旋转数据中的一种或多种。

第二方面，本发明实施例提供了一种云台调整方法，该方法应用于云台控制器，云台控制器与VR设备无线连接，用于对无人机搭载的云台进行调整，该方法包括：接收VR设备发送的姿态数据；判断该姿态数据与当前云台的姿态数据是否一致；如果否，根据接收的姿态数据对云台进行调整。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述无人机搭载的云台配置有第二姿态传感器，该第二姿态传感器与云台控制器通信连接；上述判断姿态数据与当前云台的姿态数据是否一致的步骤包括：通过第二姿态传感器检测当前云台的姿态数据；判断第二姿态传感器检测当前云台的姿态数据与接收的VR设备发送的姿态数据是否一致；如果是，确定姿态数据与当前云台的姿态数据一致；如果否，确定姿态数据与当前云台的姿态数据不一致。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述根据接收的姿态数据对云台进行调整的步骤包括：根据接收的姿态数据，以及第二姿态传感器检测的当前云台的姿态数据计算旋转轴电机的旋转角度；将旋转角度发送至电机控制器，以控制旋转轴电机进行旋转，完成云台的调整过程；其中，云台为多旋转轴构成的转动结构，第二姿态传感器与旋转轴为固定钢体结构。

第三方面，本发明实施例还提供一种云台调整装置，该装置设置于VR设备，用于对无人机搭载的云台进行调整，该装置包括：获取模块，用于获取用户输入的姿态数据；发送模块，用于将姿态数据发送至云台控制器，以使云台控制器跟据姿态数据调整无人机的云台。