[发明专利]一种机器人屏幕解锁方法、装置、智能设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人屏幕解锁方法、装置、智能设备及存储介质，所述方法应用于机器人，所述机器人包括探测模块和屏幕，所述探测模块配置有传感器和摄像头，该方法包括：当检测到屏幕处于锁定状态时，调用所述传感器在所述探测模块的旋转路径对应的预设范围内感测是否存在物体，当预设范围内存在物体时，调用摄像头采集包括物体的图像，解析采集到的图像，以确定物体是否为目标对象，在确定出物体为目标对象时，旋转屏幕直至屏幕朝向目标对象，当检测到屏幕朝向目标对象时，将屏幕从锁定状态调整为解锁状态。采用本发明，使得屏幕在朝向目标对象的情况下处于解锁状态，一方面可以减小电量损耗，延长屏幕寿命；另一方面可以提高解锁效率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种机器人屏幕解锁方法、装置、智能设备及存储介质。

背景技术

随着科技的迅猛发展，各种智能设备层出不穷，例如智能机器人。人们可以将机器人的触控显示屏幕激活，进而使用智能机器人的一些功能，例如电视节目观看、上网、玩游戏、或者办理业务等等操作。

目前，一般智能机器人的触控显示屏幕一部分是一直处于激活显示状态的，另一部分则必须依靠用户使用触控、语音等方式将触控显示屏激活。前者造成了智能机器人不必要的电量损耗和屏幕寿命损耗，后者需要用户主动触控显示屏，在行为上偏被动，解锁效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器人屏幕解锁方法、装置、智能设备及存储介质，使得屏幕在朝向用户的情况下处于解锁状态，一方面可以减小电量损耗，延长屏幕寿命；另一方面可以提高解锁效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人屏幕解锁方法，所述方法应用于机器人，所述机器人包括探测模块和屏幕，所述探测模块配置有传感器和摄像头，该方法包括：

当检测到所述屏幕处于锁定状态时，调用所述传感器在所述探测模块的旋转路径对应的预设范围内感测是否存在物体，所述旋转路径为根据预设旋转规则控制所述探测模块旋转的路径；

当所述预设范围内存在所述物体时，调用所述摄像头采集包括所述物体的图像；

解析采集到的所述图像，以确定所述物体是否为目标对象；

在确定出所述物体为目标对象时，旋转所述屏幕直至所述屏幕朝向所述目标对象；

当检测到所述屏幕朝向所述目标对象时，将所述屏幕从所述锁定状态调整为解锁状态。

在一个实施例中，所述在确定出所述物体为目标对象时，控制所述屏幕朝向所述目标对象的具体实施方式为：在确定出所述物体为目标对象时，控制所述探测模块和所述屏幕的旋转角度保持一致；控制所述探测模块和所述屏幕同步旋转，并在所述同步旋转的过程中调用所述摄像头采集包括所述目标对象的目标图像；确定所述目标对象所处区域的中心位置与所述目标图像的中心位置之间的偏移变量，并根据所述偏移变量调整所述探测模块和所述屏幕同步旋转的旋转角度和旋转方向；在检测到所述偏移变量处于预设偏移范围内时，确定所述探测模块和所述屏幕朝向所述目标对象，并停止所述同步旋转。

在一个实施例中，所述停止所述同步旋转之后，还可以按照预设时间间隔采集包括所述目标对象的目标图像，并计算所述目标对象所处区域的中心位置与所述目标图像的中心位置之间的偏移变量；在检测到所述偏移变量不处于所述预设偏移范围内时，触发所述控制所述探测模块和所述屏幕同步旋转的步骤。

在一个实施例中，所述将所述屏幕从所述锁定状态调整为解锁状态之后，还可以检测预设时间内所述机器人是否存在与所述目标对象之间的交互操作；若不存在所述交互操作，则将所述屏幕从所述解锁状态调整为所述锁定状态，并触发所述根据预设旋转规则控制所述探测模块旋转的步骤。