[发明专利]水中航行器的研制试验方法及仿真试验系统

权利要求书

1.一种水中航行器的研制试验方法，其特征在于，通过两次总体设计，确定水中航行器和水中航行器仿真试验系统的技术参数设定值，二者的技术参数中包括相同的流体外型、相同的舵翼外型及位置、相同的桨叶外型及位置、相同的尾部流体外型，二者的技术参数中长度和重量不相同；所述水中航行器仿真试验系统包括尾段舱段（20）、电池舱段（21）；两端分别与所述尾段舱段（20）和电池舱段（21）连接的调节舱段（14）；与所述尾段舱段（20）的尾段壳体（2）一端连接的舵板（1）；位于所述尾段舱段（20）内的尾段组件（3）；设置在所述电池舱段（21）上的充电口盖（11）；所述调节舱段（14）具有调节舱段壳体（8），若干与所述调节舱段壳体（8）连接的环形加强筋（7），与所述环形加强筋（7）和调节舱段壳体（8）连接的调节装置；所述调节装置包括一端与所述环形加强筋（7）可拆卸连接、另一端与调节舱段壳体（8）可拆卸连接的调节支架（6），与所述调节支架（6）可拆卸连接的粗调节圆盘（16），设置在所述粗调节圆盘（16）上不同位置处的调节通孔（4），穿过所述调节通孔（4）后与所述调节支架（6）底部连接的粗调节圆盘固定螺栓（15），与所述调节支架（6）可拆卸连接的细调节圆盘（5），设置在所述细调节圆盘（5）中心的轴向通孔，穿过所述轴向通孔后与所述调节支架（6）侧部连接的细调节圆盘固定螺栓（19），所述粗调节圆盘固定螺栓（15）与细调节圆盘固定螺栓（19）相互垂直；通过调节舱段（14）增加水中航行器仿真试验系统的浮力，利用调节舱段（14）调节水中航行器仿真试验系统的重量，使水中航行器仿真试验系统受到的浮力大于重力；试验过程中包括在三维建模软件中通过对调节装置进行材料属性设定，通过三维建模软件获得水中航行器仿真试验系统的重心位置、浮心位置、转动惯量的理论值；将理论值与设计要求值进行比较，如果相差较大，则通过对调节支架（6）的前后位置、粗调节圆盘（16）的总重量与位置、或细调节圆盘（5）的总重量与位置三项变量中的至少一项进行更改，更改后重新通过三维建模软件获得水中航行器仿真试验系统的重心位置、浮心位置、转动惯量的理论值，直至水中航行器仿真试验系统重心位置、浮心位置、转动惯量的理论值与设计要求值的差异在允许范围内；对水中航行器仿真试验系统进行试验及验证，获得其航速、舵控制俯仰角、偏航角、滚转角以及推进力实际航行指标参数；利用水中航行器仿真试验系统所获得的实际航行指标参数、及设计水中航行器仿真试验系统在流体中的基本航行参数，根据水中航行器和水中航行器仿真试验系统之间的对应关系进行推算和拟合，获得水中航行器航行指标参数和基本航行参数的理论值，然后根据获得的水中航行器航行指标参数和基本航行参数的理论值对水中航行器进行设计开发。

2.根据权利要求1所述的水中航行器的研制试验方法，其特征在于，所述舱段之间为插入式连接；其中一舱段外壳体上设有舱段间定位销（13）和密封槽（12），二舱段连接面之间具有楔环（9）和位于所述密封槽（12）内的密封圈（10），相邻舱段连接后通过固定销固定。

3.根据权利要求1所述的水中航行器的研制试验方法，其特征在于，试验过程中，还包括在尾段舱段（20）、调节舱段（14）或电池舱段（21）中的至少一个舱段粘贴调节贴片（18），来调节水中航行器仿真试验系统的重心位置、浮心位置和转动惯量。