[发明专利]水中航行器的研制试验方法及仿真试验系统

说明书

水中航行器的研制试验方法及仿真试验系统，确定水中航行器和仿真试验系统的技术参数设定值，二者具有部分相同的技术参数；水中航行器仿真试验系统包括尾段舱段（20）、电池舱段（21）、调节舱段（14）、舵板（1）、尾段组件（3）；调节舱段（14）包括若干环形加强筋（7），与环形加强筋（7）和调节舱段壳体（8）连接的调节支架（6），粗调节圆盘（16），细调节圆盘（5）；试验过程中，通过获得水中航行器仿真试验系统的重心位置、浮心位置、转动惯量的理论值；调节理论值与设定值的差异在允许范围内；对水中航行器仿真试验系统进行试验及验证，获得相关指标参数；获得水中航行器相关参数的理论设计值。

技术领域

本发明涉及水中航行器研制技术领域，尤其是涉及一种水中航行器研制试验方法及及仿真试验系统。

背景技术

水下航行器导航技术与飞机、导弹等飞行器导航技术相比，具有工作时间长、环境复杂、信息源少、隐蔽性要求高等特点，因此水下导航具有更大的难度。

CN107292015A公开了一种基于神经网络算法的水下航行器均衡潜浮模型仿真评估方法，设定多种工况下的输入参数，对水下航行器均衡潜浮模型的数学模型进行试验；当所述潜浮模型达到设定状态时，记录各项输入输出参数作为一个样本集；利用神经网络算法对所述样本集进行数值分析，得到所述数学模型与理想值之间的误差系数；若所述误差系数在规定范围内，则用所述误差系数来评估所述潜浮模型。本发明可以评估水下航行器均衡潜浮模型的准确性。

利用数学模型能获得水下航行器的设计参数。然而，利用实物仿真系统，可以检验系统中某些部件的性能，可以进一步校正系统的数学模型，从而在实验室内全面地检验和评定系统设计的合理性和各部件工作的协调性，在武器系统研制中发挥了重要作用，具有经济性和安全性的特点。

目前现有的水中航行器，尤其是军用领域性能优良且先进的产品十分缺乏，其研发设计及其产品开发验证测试过程中存在以下缺陷：研发设计周期长，样机需要反复验证测试后再重复试制；技术力量薄弱，相关经验欠缺。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以检验系统性能，可以进一步校正系统的设计参数，能降低试验难度及风险的水中航行器研制试验方法及及仿真试验系统。