[发明专利]一种三维曲面拉伸机

权利要求书

1.一种三维曲面拉伸机，其特征在于：包括上推装置(1)、拉伸装置(2)、卡紧装置(3)、电气控制系统及液压控制系统；所述上推装置(1)包括底座(12)、上平台(11)及从左至右依次平行设置在底座(12)和上平台(11)之间的3个上推油缸(13)；位于左端的上推油缸(13)的下端固定安装在底座(12)上，上端与上平台(11)铰接，位于中间和右端的两个上推油缸(13)下端铰接在底座(12)上，上端与上平台(11)铰接；所述拉伸装置(2)包括4组拉伸机构，所述4组拉伸机构分别设置在上平台(11)上方的左前、左后、右前、右后位置，位于左前、左后位置的两组拉伸机构之间及位于右前、右后位置的两组拉伸机构之间分别设有卡紧装置(3)；所述拉伸机构包括支撑架及设在所述支撑架上的拉伸油缸(23)，所述支撑架包括支撑底座(21)，支撑底座(21)上从左至右依次等间距设有若干定位孔(28)；支撑底座(21)上设有拉伸油缸(23)及支撑柱(26)；所述卡紧装置(3)包括提升装置、卡头支架(31)及安装在卡头支架(31)上的若干卡头(32)；所述卡头支架(31)两端一体化设置有转轴(311)，所述转轴(311)连接至支撑柱(26)上的转轴孔(25)；所述卡头支架(31)与卡头(32)之间为滑动连接，所述卡头支架(31)上从中心位置向两侧呈镜像设置有若干弧形导向槽(312)，且从中心位置向两侧设置的每个弧形导向槽(312)的曲率都不同；所述卡头(32)通过T形槽(329)固定连接异形定位导向块(39)，所述异形定位导向块(39)滑动安装在所述弧形导向槽(312)内，相邻两个卡头(32)之间设有弧度定位调整螺钉(36)。

2.根据权利要求1所述的一种三维曲面拉伸机，其特征在于：所述拉伸油缸(23)底部铰接有底板一(22)，所述支撑柱(26)底部铰接有底板二(27)，所述底板一(22)、底板二(27)通过与上述定位孔(28)搭配使用的定位销和螺栓可拆卸地固定在支撑底座(21)上，支撑柱(26)顶部分别设有铰接轴一(24)及转轴孔(25)，通过所述铰接轴一(24)拉伸油缸(23)的活塞杆铰接到支撑柱(26)，通过所述转轴孔(25)将所述卡紧装置(3)与支撑柱(26)转动连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种三维曲面拉伸机，其特征在于：位于两端的卡头(32)上设置定位导向滑块(35)，通过所述定位导向滑块(35)连接提升装置，所述提升装置设置为两组，分别位于卡头支架(31)两端，每组提升装置包括提升油缸(38)及铰接在所述提升油缸(38)下端的连杆(37)，且铰接点设置在所述连杆(37)的中部，连杆(37)的一端连接卡头(32)，另一端铰接在卡头支架(31)上，连杆(37)连接卡头(32)的一端设导向槽(34)，所述导向槽(34)滑动连接卡头(32)上的定位导向滑块(35)。

4.根据权利要求3所述的一种三维曲面拉伸机，其特征在于：左、右两端的上推油缸(13)的前后位置上各设置一个导向装置(14)，所述导向装置(14)下端固定安装在底座(12)上，上端铰接在上平台(11)上；位于左端的上推油缸(13)和其前后位置上的两个导向装置(14)通过同一铰接轴铰接在上平台(11)上，位于右端的上推油缸(13)和其前后位置上的两个导向装置(14)通过同一铰接轴铰接在上平台(11)上；所述导向装置(14)包括固定安装在底座(12)上的导向筒(141)，设于所述导向筒(141)内与导向筒(141)滑动连接的导向柱(143)，所述导向柱(143)的上端铰接在上平台(11)上；位于左端的上推油缸(13)的前后位置上的两个导向装置(14)中的导向柱(143)沿导向筒(141)上下滑动，位于右端的上推油缸(13)的前后位置上的两个导向装置(14)中的导向柱(143)既可以沿导向筒(141)上下滑动，也可以在导向筒(141)内左右转动。

5.根据权利要求4所述的一种三维曲面拉伸机，其特征在于：位于左端的上推油缸(13)的前后位置上的两个导向装置(14)的导向筒(141)为圆筒，其横截面为圆环，导向柱(143)为圆柱体，其横截面为圆形；位于右端的上推油缸(13)的前后位置上的两个导向装置(14)的导向筒(141)同样为圆筒，其横截面为外环为圆形，内环为圆角矩形的异形圆环，导向柱(143)为异形圆柱，其横截面为圆角矩形。