[发明专利]一种三维曲面拉伸机

说明书

本发明公开了一种三维曲面拉伸机，包括上推装置、拉伸装置、卡紧装置、电气控制系统及液压控制系统；所述上推装置包括底座、上平台及从左至右依次平行设置在底座和上平台之间的3个上推油缸；所述拉伸装置包括4组拉伸机构，所述4组拉伸机构分别设置在上平台上方的左前、左后、右前、右后位置，位于左前、左后位置的两组拉伸机构之间及位于右前、右后位置的两组拉伸机构之间分别设有卡紧装置。本发明提供了一种针对雷达射电望远镜制造中的反射面板的拉伸成形设备，本设备能够在拉伸成形过程前根据需要方便地调整面板的曲率，增加了面板在拉伸时的精度且不会出现拉脱现象。

技术领域

本发明涉及一种曲面拉伸装置，具体为一种三维曲面拉伸机。

背景技术

拉伸成形是三维曲面薄皮构件的主要成形方式之一，如飞机制造中普遍采用的蒙皮类零件如飞机机身、机翼和整流罩等部位的零件的加工、在雷达射电望远镜制造中其反射面板的成形等。

反射面板的成形质量对雷达射电望远镜的精度、灵敏度起到至关重要的作用，因此拉形过程中选用合适、先进的拉形设备对成形质量影响很大，是该生产制造领域的关键设备，目前先进的数控拉形设备主要集中在美法等国，而且还受到高科技、高精尖产品的进口限制，且价格昂贵。国内拉形装备技术经过几十年的发展，其设计与制造水平都有很大进步，但针对雷达射电望远镜制造中的反射面板的拉伸成形设备却没有。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维曲面拉伸机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三维曲面拉伸机，包括上推装置、拉伸装置、卡紧装置、电气控制系统及液压控制系统；所述上推装置包括底座、上平台及从左至右依次平行设置在底座和上平台之间的3个上推油缸；位于左端的上推油缸的下端固定安装在底座上，上端与上平台铰接，位于中间和右端的两个上推油缸下端铰接在底座上，上端与上平台铰接；所述拉伸装置包括4组拉伸机构，所述4组拉伸机构分别设置在上平台上方的左前、左后、右前、右后位置，位于左前、左后位置的两组拉伸机构之间及位于右前、右后位置的两组拉伸机构之间分别设有卡紧装置；所述拉伸机构包括支撑架及设在所述支撑架上的拉伸油缸，所述支撑架包括支撑底座，支撑底座上从左至右依次等间距设有若干定位孔；支撑底座上设有拉伸油缸及支撑柱；所述卡紧装置包括提升装置、卡头支架及安装在卡头支架上的若干卡头；所述卡头支架两端一体化设置有转轴，所述转轴连接至支撑柱上的转轴孔；所述卡头支架与卡头之间为滑动连接，所述卡头支架上从中心位置向两侧呈镜像设置有若干弧形导向槽，且从中心位置向两侧设置的每个弧形导向槽的曲率都不同；所述卡头通过T形槽固定连接异形定位导向块，所述异形定位导向块滑动安装在所述弧形导向槽内，相邻两个卡头之间设有弧度定位调整螺钉。

优选的，所述拉伸油缸底部铰接有底板一，所述支撑柱底部铰接有底板二，所述底板一、底板二通过与上述定位孔搭配使用的定位销和螺栓可拆卸地固定在支撑底座上，支撑柱顶部分别设有铰接轴一及转轴孔，通过所述铰接轴一拉伸油缸的活塞杆铰接到支撑柱，通过所述转轴孔将所述卡紧装置与支撑柱转动连接在一起。

优选的，位于两端的卡头上设置定位导向滑块，通过所述定位导向滑块连接提升装置，所述提升装置设置为两组，分别位于卡头支架两端，每组提升装置包括提升油缸及铰接在所述提升油缸下端的连杆，且铰接点设置在所述连杆的中部，连杆的一端连接卡头，另一端铰接在卡头支架上，连杆连接卡头的一端设导向槽，所述导向槽滑动连接卡头上的定位导向滑块。