[发明专利]一种自动包装机

权利要求书

1.一种自动包装机，其特征在于，包括自动传送线(1)，自动传送线(1)用于将秤架(901)沿传输方向传送，自动传送线(1)依次通过组装工位(2)、除尘工位(3)、塑包工位(4)、泡沫安装工位(5)、装箱工位(6)和封箱工位(8)，组装工位(2)用于将秤盘(902)安装到秤架(901)上组装成电子秤(90)，除尘工位(3)用于对电子秤(90)进行除尘，塑包工位(4)用于将除尘后的电子秤(90)和外置配件一同包装到塑膜(92)内，泡沫安装工位(5)用于在塑膜(92)包装后的电子秤(90)上安装防撞泡沫(93)，装箱工位(6)上设置有开箱工位(7)，开箱工位(7)用于将折叠状态的纸箱(94)变成打开状态的纸箱(94)，装箱工位(6)将安装了防撞泡沫(93)的电子秤(90)装入到打开状态的纸箱(94)内，封箱工位(8)将装有电子秤(90)的纸箱(94)进行封箱；

所述组装工位(2)包括双面胶存放区(21)和秤盘存放区(22)，双面胶存放区(21)和自动传送线(1)之间设置有贴胶机械手(23)，贴胶机械手(23)上设置有撕纸机构(27)，贴胶机械手(23)用于将双面胶存放区(21)内的双面胶粘贴到秤架(901)上，撕纸机构(27)用于将双面胶上的离型纸撕除，双面胶用于将秤架(901)和秤盘(902)粘接在一起，秤盘存放区(22)和自动传送线(1)之间设置有组装机械手(24)，组装机械手(24)将秤盘存放区(22)内的秤盘(902)安装到粘贴有双面胶的秤架(901)上，从而组装成电子秤(90)。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述除尘工位(3)包括除尘装置(32)，除尘装置(32)用于对通过除尘装置(32)的电子秤(90)进行擦拭除尘。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述塑包工位(4)包括至少一个塑膜包装机(41)，塑膜包装机(41)用于将除尘后的电子秤(90)和外置配件封装在一起，塑膜包装机(41)和自动传送线(1)之间均设置有第一塑膜机械手(43)，第一塑膜机械手(43)用于将除尘后的电子秤(90)移载至塑膜包装机(41)上和将塑膜(92)包装后的电子秤(90)移回自动传送线(1)，塑膜包装机(41)上均设置有外置配件添加机构和塑膜添加机构，外置配件添加机构用于将外置配件添加到电子秤(90)上，塑膜添加机构用于将塑膜(92)传送到塑膜包装机(41)上并包裹电子秤(90)和外置配件，从而塑膜包装机(41)可将电子秤(90)和外置配件封装在塑膜(92)内。

4.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述泡沫安装工位(5)包括左泡沫固定架(51)和右泡沫固定架(52)，左泡沫固定架(51)和右泡沫固定架(52)上分别放置有待安装的防撞泡沫(93)，左泡沫固定架(51)和自动传送线(1)之间设置有左泡沫机械手(53)，左泡沫机械手(53)用于将左泡沫固定架(51)上的防撞泡沫(93)安装到塑膜(92)包装后的电子秤(90)的一侧，右泡沫固定架(52)和自动传送线(1)之间设置有右泡沫机械手(54)，右泡沫机械手(54)用于将右泡沫固定架(52)上的防撞泡沫(93)安装到塑膜(92)包装后的电子秤(90)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述开箱工位(7)包括纸箱存放区(71)和纸箱成型机构，纸箱存放区(71)内存放有折叠状态的纸箱(94)，纸箱存放区(71)和纸箱成型机构之间设置有纸箱机械手(73)，纸箱机械手(73)将折叠状态的纸箱(94)添加至纸箱成型机构上，纸箱成型机构用于将折叠状态的纸箱(94)变成打开状态的纸箱(94)。

6.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述装箱工位(6)包括第一装箱机械手(61)和第二装箱机械手(62)，第二装箱机械手(62)用于将打开状态的纸箱(94)移至自动传送线(1)上，第一装箱机械手(61)用于将安装防撞泡沫(93)后的电子秤(90)装入到自动传送线(1)上的纸箱(94)内。