[发明专利]一种自动包装机

说明书

本发明公开了一种自动包装机，包括自动传送线，自动传送线用于将秤架沿传输方向传送，自动传送线依次通过组装工位、除尘工位、塑包工位、泡沫安装工位、装箱工位和封箱工位，组装工位用于将秤盘安装到秤架上组装成电子秤，除尘工位用于对电子秤进行除尘，塑包工位用于将除尘后的电子秤和外置配件一同包装到塑膜内，泡沫安装工位用于在塑膜包装后的电子秤上安装防撞泡沫，装箱工位上设置有开箱工位，开箱工位用于将折叠状态的纸箱变成打开状态的纸箱，装箱工位将安装了防撞泡沫的电子秤装入到打开状态的纸箱内，封箱工位将装有电子秤的纸箱进行封箱，因此本发明具有自动化程度高、劳动投入小、生产效率高的优点。

技术领域

本发明属于包装机械领域，特指一种自动包装机。

背景技术

随着工业化的发展，生产业的规模也越来越大，生产的产品销往各地，为了便于计件、运输、储存以及销售，需要将产品进行一系列的包装操作，产品的包装采用人工进行计件、装箱、封箱以及搬运等操作，效率低、易出错且工人劳动强度高，因此本领域的技术人员设计出了各式各样的自动化包装机械。

然而现有技术中的包装机械功能单一，要完成一系列的进料、放置配件、打包、装箱、封箱以及搬运的工作，就需要将能够单独实现这些功能的机械连接在一起形成一条完整的包装系统，但是现有技术缺少能够将组装、配件、塑包、装箱、封箱等工序结合在一起实现全自动化包装的包装机。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明提供一种将全自动化包装、机器换人和节省成本的自动包装机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动包装机，包括自动传送线，自动传送线用于将秤架沿传输方向传送，自动传送线依次通过组装工位、除尘工位、塑包工位、泡沫安装工位、装箱工位和封箱工位，组装工位用于将秤盘安装到秤架上组装成电子秤，除尘工位用于对电子秤进行除尘，塑包工位用于将除尘后的电子秤和外置配件一同包装到塑膜内，泡沫安装工位用于在塑膜包装后的电子秤上安装防撞泡沫，装箱工位上设置有开箱工位，开箱工位用于将折叠状态的纸箱变成打开状态的纸箱，装箱工位将安装了防撞泡沫的电子秤装入到打开状态的纸箱内，封箱工位将装有电子秤的纸箱进行封箱。

进一步地，所述组装工位包括双面胶存放区和秤盘存放区，双面胶存放区和自动传送线之间设置有贴胶机械手，贴胶机械手上设置有撕纸机构，贴胶机械手用于将双面胶存放区内的双面胶粘贴到秤架上，撕纸机构用于将双面胶上的离型纸撕除，双面胶用于将秤架和秤盘粘接在一起，秤盘存放区和自动传送线之间设置有组装机械手，组装机械手将秤盘存放区内的秤盘安装到粘贴有双面胶的秤架上，从而组装成电子秤。

进一步地，所述除尘工位包括除尘装置，除尘装置用于对通过除尘装置的电子秤进行擦拭除尘。

进一步地，所述塑包工位包括至少一个塑膜包装机，塑膜包装机用于将除尘后的电子秤和外置配件封装在一起，塑膜包装机和自动传送线之间均设置有第一塑膜机械手，第一塑膜机械手用于将除尘后的电子秤移载至塑膜包装机上和将塑膜包装后的电子秤移回自动传送线，塑膜包装机上均设置有外置配件添加机构和塑膜添加机构，外置配件添加机构用于将外置配件添加到电子秤上，塑膜添加机构用于将塑膜传送到塑膜包装机上并包裹电子秤和外置配件，从而塑膜包装机可将电子秤和外置配件封装在塑膜内。

进一步地，所述泡沫安装工位包括左泡沫固定架和右泡沫固定架，左泡沫固定架和右泡沫固定架上分别放置有待安装的防撞泡沫，左泡沫固定架和自动传送线之间设置有左泡沫机械手，左泡沫机械手用于将左泡沫固定架上的防撞泡沫安装到塑膜包装后的电子秤的一侧，右泡沫固定架和自动传送线之间设置有右泡沫机械手，右泡沫机械手用于将右泡沫固定架上的防撞泡沫安装到塑膜包装后的电子秤的另一侧。