[发明专利]一种无人驾驶警用巡逻车以及巡逻方法

权利要求书

1.一种无人驾驶警用巡逻车，其特征在于，包括车载监测系统、违章判断系统、警用平台交互系统、定位巡逻系统和警示系统，这5个系统相互连接，交互信息；

所述的车载监测系统，包括摄像机、雷达、速度探测仪采集周围车辆的行车状态和车道信息，以及车内人员图像信息；

所述的违章判断系统，用于判断周围车辆是否有违反交通法规的行车行为，以及车内人员和车辆是否违法，并将有违章的车辆信息以及违章的具体信息发送至警用平台交互系统和警示系统；包括信息归类模块、违章比对模块、信息交互模块；

所述的警用平台交互系统是直接与警用平台连接，用于无人驾驶警用巡逻车与警用平台进行交互，将巡逻车上所采集的违章信息发送至警用平台，由警用平台将该车辆的违章信息进行记录、存档；该系统也能实时从警用平台接收到违法人员的通缉信息，以及违法车辆的信息；

所述的定位巡逻系统是用于无人驾驶警用巡逻车的行车导航，以及定位周围车辆的位置信息；

所述的警示系统是用于无人驾驶警用巡逻车向周围车辆、违章车辆发出警告信息，包括语音播报设备、警示灯、报警器、警示屏和车辆交互设备装置。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶警用巡逻车，其特征在于，所述的速度探测仪是用于检测周围车辆的行车速度；

具体的方法是，利用测速设备测出车辆与无人驾驶警用巡逻车的相对速度ΔV，再根据警车速度V_J，计算出车辆的实时车速：

V＝V_J+ΔV。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶警用巡逻车，其特征在于，所述的违章判断系统包括信息归类模块、违章比对模块、信息交互模块：

所述的信息归类模块是在接收了车载检测系统传输的信息后，利用图像识别技术，将图像信息进行信息归类分析，具体方法为：

以车为单元，将所有与周围车辆中的一辆车的相关图像信息都归于一类，类名一般以车牌号命名，再按照规定的违章类型将归类完成的车辆的相关图像信息进行再次归类划分，然后将归类完成的信息分别传输到违章比对模块；

所述的违章比对模块，是将接收到的归类信息中的图像信息进行图像识别，判断归类完成的车辆是否有违章行为；

其中，车辆信息以及车内人员信息的比对，需要利用信息交互模块从警用平台交互系统调取违法信息库存储的信息，判断车内是否违法通缉人员、车牌车辆是否是违法车辆；

若归类完成的车辆与车内人员无任何违章、违法行为，将其所有相关图像全部清除；若有违章行为，将其与违章相关的图像信息、车辆信息、车主信息、位置信息全部通过信息交互模块传输至警用交互平台系统，由其进行处理；

所述的信息交互模块，用于读取警用交互平台系统的违法信息库的信息，以及将违章信息传输至警用交互平台系统。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶警用巡逻车，其特征在于，所述的违章类型具体分为：

(1)车速违章，即车辆行驶速度是否在车道规定速度内，包括超速行驶、低于最低速行驶；

(2)车辆违章：超载、超重、保险过期、检验合格证过期、车牌与车型不符(即套牌车)；

(3)车道违章：违反规定驶入专用车道，未按车道规定标志行驶、人行道未礼让行人、未礼让优先车辆、违反禁停标志；

(4)变道违章：实线变道、违章超车、违章在车辆之间穿插行驶；

(5)车内人员违章：未系安全带，在车内有危险行为，驾车者行驶证过期或者在扣押期内，车内人员有违法通缉者；

(6)其他违章：其他违反交通法规的行为。