[发明专利]一种无人驾驶警用巡逻车以及巡逻方法

说明书

本发明提出了一种无人驾驶警用巡逻车以及巡逻方法，包括车载监测系统、违章判断系统、警用平台交互系统、定位巡逻系统和警示系统；车载监测系统能够采集周围车辆的行驶状态信息和行车的环境信息，以及车辆基本信息、车内人员信息；违章判断系统包括信息归类模块、违章比对模块、信息交互模块，根据采集的图像信息对车辆进行归类分析，判断车辆是否有违章行为；警用平台交互系统能够实现无人驾驶警用巡逻车辆与警用平台进行信息交互，及时报告车辆的状况和巡逻情况；定位巡逻系统是用于车辆的导航和定位，规划警车的巡逻路径，以及对违章车辆的定位；警示系统是对违章车辆发出警示提醒。

技术领域

本发明涉及警用巡逻车领域，尤其涉及一种无人驾驶警用巡逻车以及巡逻方法。

背景技术

随着国家经济及社会的发展，城市乡镇建设的发展，高速化、立体化的公路交通使得交通现状愈加复杂，再加上汽车数量的增加，多种交通违法行为和交通事故的数量呈上升趋势，给国家和人民生命财产带来的巨大的损失；还有被盗车辆、被抢车辆、肇事逃逸车辆等可疑车辆无法第一时间被抓捕，也严重影响我国治安的稳定性。

为此国家基于上述事情发生，加大对城市卡口、十字路口处的监控力度，解决了部分问题。但是现随着汽车进乡等相关政策的出台，镇乡其公共设施落后已经无法跟上人们的需求，同时现在阶段巡逻警车的数量比较可观，如何利用巡逻警车来有效、科学的处理各类事故、事件已经越来越重要。

现有警车巡逻必须依靠交警来对行驶车辆的行车行为进行判断，依靠人力来判断会带有一定的主观性质，而且执法、开车时间长会导致交警疲劳，更加会影响巡逻执法的质量，不利于监管工作的长期进行；建立快速、敏捷的反应体制，智能化、高效化管理已是交通管理部门的基本需求。现亟需提出一种新的方案，从传统的人海式、车轮式勤务模式转变成新型的、智能的巡逻模式。

参考专利申请号为201810121463.1的“一种无人驾驶急救车用急救系统及急救方法”，专利申请号为201711054783.1的“一种无人驾驶汽车救援方法”，专利申请号为201710656049.6的“一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法”，引用其内容为无人驾驶警用巡逻车中遇到事故时，与维修中心、救护中心等第三方平台的信息交互，以及第三方平台的应对方法。

发明内容

本发明的第一目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提出了一种无人驾驶警用巡逻车，提供解决能够实时动态取证违章信息，实现移动执法的技术问题。

本发明的第二目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提出了一种无人驾驶警用巡逻车的巡逻方法，提供解决无人驾驶警用巡逻车的巡逻方法的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种无人驾驶警用巡逻车，包括车载监测系统、违章判断系统、警用平台交互系统、定位巡逻系统和警示系统，这5个系统相互连接，交互信息；

其中所述的车载监测系统，包括摄像机、雷达、速度探测仪采集周围车辆的行车状态和车道信息，以及车内人员图像信息；

进一步，所述的摄像机用于拍摄无人驾驶警用巡逻车周围的车辆行车视频和瞬时照片，安装数量不定，安装位置也不固定，可以安装于车辆顶部或者车身周围，能够实时拍摄无人驾驶警用巡逻车四周环境信息照片与视频，以便尽量多的采集周围车辆的行车信息和车道信息；

进一步，所述的速度探测仪是用于检测周围车辆的行车速度；具体的方法是，利用测速设备测出车辆与无人驾驶警用巡逻车的相对速度ΔV，再根据警车速度V_J，计算出车辆的实时车速V：

V＝V_J+ΔV。