[发明专利]磁性件组装设备

权利要求书

1.一种磁性件组装设备，其特征是：包括控制器、注塑机、位于注塑机旁侧的中转补料仓以及位于注塑机、中转补料仓旁侧且能够在中转补料仓和注塑机之间转动的机械手，所述中转补料仓设有料仓出料口、能够放置多排磁性件的料盒以及位于料盒旁侧且能够朝向料盒往复运动从而每次从料盒内分离出一排磁性件至料仓出料口的分离出料机构，所述机械手具有能够运动至料仓出料口抓取所述一排磁性件的取料治具、能够朝向取料治具往复运动从而每次将取料治具上的所述一排磁性件分离出一个独立磁性件的错位机构以及将该独立磁性件分别依次地送至注塑机模腔内的顶出机构，所述分离出料机构、取料治具、错位机构以及顶出机构与控制器电连接从而控制器控制分离出料机构、取料治具、错位机构以及顶出机构的运作。

2.根据权利要求1所述的磁性件组装设备，其特征是：所述料盒呈竖直状放置，料仓出料口与料盒的底部平齐，分离出料机构呈水平状位于料盒相对于料仓出料口的另一侧。

3.根据权利要求2所述的磁性件组装设备，其特征是：所述中转补料仓设有与控制器电连接的调极旋转气缸，所述调极旋转气缸位于料仓出料口的下方。

4.根据权利要求2所述的磁性件组装设备，其特征是：所述取料治具呈竖直状连接于料仓出料口且能够在与料仓出料口分离后移步于注塑机模腔的上方，错位机构呈水平状位于取料治具的底部一侧，顶出机构呈竖直状位于取料治具的另一侧。

5.根据权利要求4所述的磁性件组装设备，其特征是：所述机械手设有定位销，所述注塑机的模腔内设有定位导套，定位销能够与定位导套配合。

6.根据权利要求1所述的磁性件组装设备，其特征是：所述注塑机的模腔内设有并排设置且能够180度旋转而调换位置的第一模具和第二模具，第一模具、第二模具均与控制器电连接，控制器控制第一模具、第二模具的旋转。

7.根据权利要求1所述的磁性件组装设备，其特征是：所述注塑机的模腔上方设有摄像头以及与摄像头电连接的显示器，摄像头能够将拍摄到的模腔内的注塑视频信号传递给显示器。