[发明专利]磁性件组装设备

说明书

一种磁性件组装设备，包括控制器、注塑机、位于注塑机旁侧的中转补料仓以及位于注塑机、中转补料仓旁侧且能够在中转补料仓和注塑机之间转动的机械手。所述中转补料仓设有料仓出料口、能够放置多排磁性件的料盒以及位于料盒旁侧且能够朝向料盒往复运动的分离出料机构。所述机械手具有能够运动至料仓出料口抓取一排磁性件的取料治具、能够朝向取料治具往复运动从而每次将取料治具上的一排磁性件分离出一个独立磁性件的错位机构以及将该独立磁性件分别依次地送至注塑机模腔内的顶出机构。所述分离出料机构、取料治具、错位机构以及顶出机构与控制器电连接。本发明实现了自动化生产，提高了生产效率的同时，节省了人力成本，减轻了员工劳动强度。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其是一种磁性件组装设备。

背景技术

目前注塑产品件内嵌入磁型件，是由人工手工操作，一白班及夜班就需8人作业，需不停的手工从模具内拿出产品，先区分磁性件N极S极后将磁性件放入注塑机内二次注塑，人员长时间会疲劳出错，易产生安全方面的问题，随着工作时间推移，效率就会逐渐降低，且存在磁性件N极S极放反的问题。所以必须需要开发设计自动化设备来替代人工操作，以自动化类设备来稳定生产需要，保证品质要求，提高效率。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种磁性件组装设备，其能够实现磁性件注塑的无人化自动生产。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁性件组装设备，包括控制器、注塑机、位于注塑机旁侧的中转补料仓以及位于注塑机、中转补料仓旁侧且能够在中转补料仓和注塑机之间转动的机械手，所述中转补料仓设有料仓出料口、能够放置多排磁性件的料盒以及位于料盒旁侧且能够朝向料盒往复运动从而每次从料盒内分离出一排磁性件至料仓出料口的分离出料机构，所述机械手具有能够运动至料仓出料口抓取所述一排磁性件的取料治具、能够朝向取料治具往复运动从而每次将取料治具上的所述一排磁性件分离出一个独立磁性件的错位机构以及将该独立磁性件分别依次地送至注塑机模腔内的顶出机构，所述分离出料机构、取料治具、错位机构以及顶出机构与控制器电连接从而控制器控制分离出料机构、取料治具、错位机构以及顶出机构的运作。

作为本发明的进一步改进，所述料盒呈竖直状放置，料仓出料口与料盒的底部平齐，分离出料机构呈水平状位于料盒相对于料仓出料口的另一侧。

作为本发明的进一步改进，所述中转补料仓设有与控制器电连接的调极旋转气缸，所述调极旋转气缸位于料仓出料口的下方。

作为本发明的进一步改进，所述取料治具呈竖直状连接于料仓出料口且能够在与料仓出料口分离后移步于注塑机模腔的上方，错位机构呈水平状位于取料治具的底部一侧，顶出机构呈竖直状位于取料治具的另一侧。

作为本发明的进一步改进，所述机械手设有定位销，所述注塑机的模腔内设有定位导套，定位销能够与定位导套配合。

作为本发明的进一步改进，所述注塑机的模腔内设有并排设置且能够180度旋转而调换位置的第一模具和第二模具，第一模具、第二模具均与控制器电连接，控制器控制第一模具、第二模具的旋转。

作为本发明的进一步改进，所述注塑机的模腔上方设有摄像头以及与摄像头电连接的显示器，摄像头能够将拍摄到的模腔内的注塑视频信号传递给显示器。

本发明的有益效果是：本发明通过中转补料工位上的分离出料机构把相互吸附的磁性件分离成一排磁性件，机械手的取料治具取出该一排磁性件后，利用机械手上的错位治具分离出单一磁性件，放入注塑机模腔内产品内，进行二次注塑，使磁性件注塑在产品内部的过程，利用机械手自动把磁性件送入模具模腔产品内,实现无人化自动生产，提高生产效率的同时，节省了人力成本，减轻了员工劳动强度。

附图说明

图1为本发明磁性件组装设备的立体组合图。

图2为本发明磁性件组装设备的中转补料仓的部分立体组合示意图。