[发明专利]一种弹簧托盘自动检测的方法及系统

权利要求书

1.一种弹簧托盘自动检测的方法，其特征在于，包括：

1)将待检测弹簧托盘放置于检测箱内，利用3D物体识别软件进行物体识别，得到三维立体识别模型；

2)将步骤1)中识别获得的三维立体模型进行模型数据识别，提取弹簧托盘的待检测数据，并将检测出的数据输入系统；

3)将步骤2)检测出的数据与系统设置的基础数据进行对比，并计算检测数据与基础数据的误差值；

4)利用检测箱内的称重装置，对待检测弹簧托盘进行称重处理，将称重数据与系统标准重量数据进行对比，输出称重结果和误差值；

5)对比步骤3)和步骤4)中的数据误差值，误差值超过规定阈值，则认定待检测弹簧托盘不合格，对该弹簧托盘标记不合格；

6)输出检测结果。

2.根据权利要求1所述的弹簧托盘自动检测的方法，其中，在步骤1)中，所述检测箱底部铺设3D检测打印图纸。

3.根据权利要求1所述的弹簧托盘自动检测的方法，其中，在步骤1)中，采用的3D识别软件为Vuforia Object Sanner。

4.根据权利要求1所述的弹簧托盘自动检测的方法，其中，在步骤3)和步骤4)中，通过如下公式计算所述误差值：

E＝(Xn-X₀)/X₀×100％ (1)

其中，E表示误差值，是与基础值相偏离的百分比，X_n为检测出的数据，X₀为基础值。

5.根据权利要求1所述的弹簧托盘自动检测的方法，其中，在步骤5)中，所述阈值为基础值浮动±10％，在所述阈值范围内认定待检测弹簧托盘为合格。

6.一种弹簧托盘自动检测的系统，其特征在于，包括：

称重模块，用于获得待检测弹簧托盘的重量；

3D识别模块，用于识别待检测弹簧托盘三维立体图，并显示识别数据；

计算模块，将所述称重模块检测的数据和所述3D识别模块识别出的三维立体图的模型数据与基础数据进行对比，并计算误差值；

判定模块，用于根据计算模块中计算出的误差值及规定阈值判定待检测弹簧托盘是否合格，并进行标记；

报告输出模块，输出待检测弹簧托盘的检测结果。

7.根据权利要求6中所述的弹簧托盘自动检测的系统，其中，所述称重模块的称重装置为重力传感器。

8.根据权利要求6中所述的弹簧托盘自动检测的系统，其中，在计算模块中，通过如下公式计算误差值：

E＝(Xn-X₀)/X₀×100 ％(1)

其中，E表示误差值，是与基础值相偏离的百分比，X_n为检测出的数据，X₀为基础值。

9.根据权利要求6中所述的弹簧托盘自动检测的系统，其中，在判定模块中，所述规定阈值为基础值浮动±10％，在所述阈值范围内认定待检测弹簧托盘为合格，超过所述阈值范围则认定为不合格。